¶ 视觉功能模块
¶ 简介
视觉功能模块(NanoKit_vision_v1)是为方便开发者基于CSK6开发视觉类应用而设计的一款开发板功能扩展板，您可以使用它与NanoKit开发板一起配合搭建成支持视觉功能的硬件，开发如人脸锁、跟拍云台等有趣的应用。
视觉功能板具备以下主要特性：
- 搭配CSK6011A芯片(开发板)使用
- 支持DVP与SPI两类摄像头接口模组接入
- 可直接与NanoKit开发板进行对插使用
- 支持通过引脚扩展板与NanoKit开发板进行桥接使用
¶ 板载资源介绍
NanoKit_vision 板载资源如下
| 编号 | 硬件资源 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 摄像头FPC座 | 可用于连接摄像头模组软排线的连接器，该接口包含了DVP与SPI两种定义。 |
| 2 | 摄像头模组 | 默认配套GC023A DVP摄像头模组，图像分辨率：640x480px，镜头FOV：85°。 GC032A DataSheet下载 |
¶ 视觉功能板的使用
¶ 引脚定义
| 芯片PIN引脚 | DVP接口功能定义 | SPI接口定义 |
|---|---|---|
| PA4 | D4 | - |
| PA5 | D5 | - |
| PA6 | D6 | SPI0 D0 |
| PA7 | CLK_POUT | MCLK |
| PA8 | D10 | SPI1 PCLK |
| PA9 | D11 | - |
| PA12 | PCLK | - |
| PA13 | HSYNC | - |
| PA14 | VSYNC | - |
| PA15 | - | SPI1 D0 |
| PB03 | I2C_SDA | I2C_SDA |
| PB04 | I2C_SCL | I2C_SCL |
| PB07 | D7 | - |
| PB08 | D8 | - |
| PB09 | D9 | SPI0 PCLK |
模块的背面印有引脚功能丝印，用户可参照丝印进行引脚的辨认。
¶ 与NanoKit开发板的连接
¶ 方式一：直接与NanoKit开发板对插
注意模块与开发板位于1号引脚的标识符，组合后视觉功能板摄像头FPC座NanoKit开发板的USB口位于同一侧。
拔插功能板时，请尽可能进行垂直方向的缓慢操作，以避免损坏NanoKit开发板排针引脚。
¶ 方式二：通过引脚扩展底板与NanoKit进行桥接
在有引脚扩展底板的情况下，可将视觉功能板插入已安装了NanoKit开发板的引脚扩展底板上。
¶ 资料下载
| 文件 | 操作 |
|---|---|
| NanoKit_vision_v1 硬件原理图 | 下载 |