# Change Log ## [0.1.4] - 2026-03-13 - All changes since 0.1.3 ### Added: - bluetooth: - 增加 BLE 协议栈初始化完成回调机制 - 增加 BLE connected/disconnected 回调 - 增加 BLE pairing callback 验证示例 - 增加 bond indication 和 key request 回调 - 支持自定义 BLE 广播数据 - 支持 IPC 双核 BLE 配网 - 支持 BT Source(A2DP/HFP) - 增加 classic/a2dp_sink 和 classic/hfp_source 示例 - components/lisa_bt_audio_framework: 新增蓝牙音频框架模块及示例 - components/bt_source: 增加音量设置接口 - drivers/lisa_camera: 新增 TC6036 sensor 支持 - drivers/lisa_flash: 支持双 FLASH - drivers/lisa_audio: 支持 CONFIG 配置选择 MIC0/MIC1 引脚初始化 - build: 更新 cmake 子仓库,添加 SLOT-based linker injection API - ci: - 添加 AI 代码审查到 MR 流水线 - 添加 Kconfig 格式规范 CI 检查 - 添加分支新鲜度检查,确保 MR 分支与目标分支保持同步 - env: 新增 env.sh 一键开发环境配置脚本,支持工具链检测安装、子模块同步、环境变量设置 - linker: - MEMORY 区域地址重叠构建时检测 - 支持板级 linker 片段目录 - multi-soc: 完成多 SoC 平台改造(Board→SoC Kconfig 绑定、驱动平台守卫、CHIP 参数化) - usb: CherryUSB 添加 Kconfig 支持 - samples: - 新增 CherryUSB Host Video (UVC Bulk) 示例,支持 MJPEG 解码 LCD 显示 - 新增 CherryUSB Host Serial 示例 - 新增 WiFi + BLE 单核/双核配网示例 - 新增 WiFi + HTTPDNS 示例 - 新增链接脚本特性示例(code_relocate/section_attribute/custom_section/app_registry) ### Changed: - build: - 恢复 ARCS_BASE 自动查找,支持 SDK 作为子目录使用 - 同步 build.sh 到所有项目目录 - Kconfig 警告检查改为 cmake 变量控制 - linker: - system.ld 标准化重构,段定义外迁至各组件片段(WiFi/BLE/IPC/Shell/LUNA/C++ runtime/LVGL 等) - system.ld 提升至 startup/common/ 作为通用模板 - HEAP_SIZE 从硬编码改为 Kconfig 参数化 - PSRAM/ILM/DLM/ITCM/DTCM 段添加条件编译守卫 - 移除 flash 驱动 EXCLUDE_FILE 和 mapi.o 硬编码 - soc: - 统一内存 Kconfig 定义,拆分 LUNA 共享/专属内存配置 - 对齐 Kconfig 内存默认值与 memap.h,支持 AP/CP 条件配置 - SOC_ARCS 定义移至父仓库,避免变更 HAL 子仓库 - memory Kconfig 从 startup 迁移到 soc/Kconfig - SoC Kconfig 配置下沉至对应 soc 路径 - SoC linker 逻辑下沉至芯片目录 - 移除 MEM_WFRAM_ISOLATED 配置,固定 WiFi RAM 隔离模式 - 将 APRAM/LUNA 内存区域注册到链接脚本 - device: 为 lisa_device 添加 init_level 分级初始化机制,所有驱动适配新增 init_level 参数 - log: 日志后端重构,移除 sys_uart 后端,新增 console 后端 - startup: 将 startup 代码拆分为 soc/arcs/startup 和 system - system: 系统基础设施模块从 components 迁移至 system - kconfig: 全面规范化 Kconfig 文件格式 - samples: 重组 samples 子目录结构(modules 拆分为 media/subsys/security/libraries,BLE 示例归入 peripheral) - docs: - 组件文档重组为系统/服务/网络/媒体/算法五分类 - 一级目录整理,散落指南归入 build_and_debug/ - 统一 107 个示例文档结构,符合 Samples_Spec.md 规范 - 新增构建系统指南和链接脚本指南文档 - drivers: 移除驱动 Kconfig 中 SOC_HAS_* 能力守卫 - ci: 用 !reference 消除重复脚本,doc 镜像升级至 0.4.0 - lisa_audio: 修改 gpdma 为 Kconfig 配置 - lisa_bluetooth: 解耦 BLE netcfg 与 WiFi 依赖 - lisa_kv: 调整 kconfig 依赖 - cst816d: 优化触摸报点 - lvgl7: 默认初始化关闭屏显和亮度设置 - 整理根目录,辅助脚本和文档下沉至合适位置 ### Fixed: - build: - 修复 Makefile 生成器下传递 Ninja 特有参数的问题 - 修复 auto-sync-build.sh 路径错误和健壮性问题 - 统一 cmake_minimum_required 版本为 3.19 - 修复 rebase 后构建失败的三个问题 - soc: - 修正 BTRAM size 及 WiFi RAM 内存布局 - WFRAM_SIZE=0 时跳过 WiFi RAM 链接脚本片段 - 将 PSRAM DCache invalidate 移出 CONFIG_PSRAM_INIT 宏,修复堆分配失败 - kconfig: - 修复所有 Kconfig 警告以兼容 kconfig 工具 -W 参数 - 还原 lisa_audio 被误删的 ECHO DMA 通道配置 - 还原 lisa_bluetooth 被误删的配置项 - startup: 串口初始化移至 soc_init 之后,修复 CONFIG_CLOCK_INIT 下波特率异常 - console: 将 console_mutex 改为递归锁,修复日志 flush 死锁 - log: 对接 logDbg 到 easylogger 输出 - lisa_device: 将 lisa_device_init 初始化级别调整为 PRE_KERNEL - bluetooth: 修复 classic a2dp 初始化崩溃,优化 BT Source 连接顺序与播放状态同步 - samples: - 适配 Kconfig 内存布局变更,修复 10 个示例构建失败 - cherryusb_video 修复从 Hub 拔出摄像头后的 URB 死循环 - lisa_wdt: 修复中断回调错误和 sample 重复输出无用日志 - samples/lvgl: 修复开机显示花屏问题 - ci: branch-freshness 修复 shallow clone 下误报 - docs: 修复文档 toctree 告警、修正 build_and_debug 文档与 SDK 实现不一致之处 ### Deprecated: ## [0.1.3] - 2026-02-09 - All changes since 0.1.2 ### Added: - components/app_player: 新增焦点状态查询接口、同步恢复接口 - components/lisa_modem & lisa_net: 添加调制解调器和网络抽象层组件 - drivers/lisa_audio: audio_ioctl支持LISA_AUDIO_IOCTL_PLAY_GET_STATUS - drivers/lisa_display: 支持面板初始化参数配置 - drivers/lisa_i2s: 新增I2S设备驱动 - drivers/lisa_touch: 新增read_chip_id功能 - feat: lwip支持httpdns解析 - feat: 支持segger rtt为日志后端 - feat: websocket线程优先级支持通过kconfig配置 - feat: 支持litedac音量实时调节 - modules: 新增cherry usb模块和micro-rtsp-c模块 - samples: 新增lisa_i2s驱动示例、micro-rtsp-c视频流示例及相关组件示例 ### Changed: - components/acomp/wakeup: 添加模式切换的算法服务通知事件 - components/app_player: - 统一接口为同步方式,移除_sync后缀 - 移除IGNORE焦点丢失策略 - 移除tone组件 - 调整日志等级 - 优化PA控制逻辑和暂停缓存URL - drivers/lisa_audio: 使用lisa gpio代替标准gpio api - drivers/lisa_flash: 优化读取效率,使用memcpy代替flash_read接口 - feat: 优化crash时重启的逻辑 - feat: 修改mic偏置电压为1v9 - wifi: 升级wifi库至20260128版本 - wifi_manager: 更新WiFi Manager,修复断连未报告reason code、连接未禁用自动连接等问题 ### Fixed: - components/acomp: 修复发送同步消息时的线程安全问题 - components/app_player: - 修复异常超时卡住的问题 - 修复切换URL时停止播放器不释放焦点 - 修复焦点管理导致多播放器同时播放问题 - 修复重复播放导致的崩溃问题 - 修复音频焦点标志残留导致的状态异常 - 修复无效状态下reset导致卡死问题 - 修复流式播放的prepare和play时序问题 - 修复焦点并发测试配置污染问题 - components/lisa_websocket: 修复double free内存的问题 - drivers/lisa_audio: - 防止播放启动后重新配置 - 修复8K采样率的OSR配置 - 修复回采音频数据丢弃错误的问题 - drivers/lisa_i2s: 修复回调函数声明错误的bug - drivers/lisa_pwm: 修复输出频率和设置不一致的问题 - drivers/lisa_thread: 修复lisa_thread_delete未释放task句柄导致的内存泄漏问题 - fix(build): 修复httpdns编译问题、sample编译异常、优化CMakelists - samples/algorithms/face_detect: 修复示例文档错误、优化demo、提高虚警阈值、修复卡死bug - docs: 修复文档warning、添加cskburn工具位置说明、减轻视频轮播黑屏 ### Deprecated: ## [0.1.2] - 2026-01-15 - All changes since 0.1.1 ### Added: - algorithms/face_detect: 新增人脸识别算法组件和示例 - boards: 新增rgb pinmux适配 - components/app_player: - 支持流式播放 - 支持焦点管理 - 添加单实例线程安全 - 支持文件系统音频播放 - components/cAT: 新增AT指令解析器模块及示例(basic/demo/unsolicited) - components/coreMQTT: 新增MQTT客户端库及多种示例(TCP/SSL/WebSocket/WSS/Agent) - components/quirc: 适配QRCode识别库 - components/libjpeg-turbo: 适配libjpeg-turbo库 - docs/tools: 新增LISA Pinmux Tool使用文档、cskburn烧录工具和Tone音频打包工具文档 - docs/get_started: 新增环境变量必须使用绝对路径的警告说明 - docs: 为示例文档自动添加源码位置链接、新增问题反馈入口 - drivers/lisa_camera: 支持set_reg和get_reg接口 - samples/algorithms/face_detect: 新增人脸识别算法组件示例 - samples/demo/face_detect: 新增人脸识别演示demo - samples/network: 新增MQTT相关示例(TCP/SSL/WebSocket/Agent) - samples/wifi_ble_coex: 新增WiFi蓝牙共存单核示例 - wifi: 支持WiFi快连功能 ### Changed: - algorithms: 算法组件prepare接口支持传入资源地址 - app_player: 调整app_player_play_opt_t配置,移除throw_low_energy字段 - drivers/gc0328: RGB565格式默认为小尾端 - lisa_wifi: 在lisa_wifi任务中分发done回调 - modules/lvgl8: 更新lvgl8子模块 - startup/arcs/backtrace: 优先输出backtrace信息,避免二次异常 - wifi_manager: 更新WiFi Manager,修复断连时未报告reason code、连接时未禁用自动连接等问题 - wifi: - 更新WiFi库至20251229版本 - 重定向wifi内部ls_read_temp_voltage函数实现 ### Fixed: - components/lisa_audio: 修复音频覆盖及回采帧同步问题 - components/lisa_log: 使用正确的API操作递归互斥锁 - drivers/lisa_camera: 停止和初始化时重置帧缓冲队列 - drivers/lisa_flash: 修复边界检测 - drivers/lisa_gpio: 修复中断被重复触发的问题 - drivers/lisa_pwm: 修复输出频率和设置不一致的问题 - drivers/lisa_uart: 防止传输过程中重新配置 - gc0328: 寄存器设置后添加延时 - system: 修复系统使用异步日志时崩溃信息无法输出的问题 - test: 修复DMA测试用例和efuse测试错误 ### Deprecated: ## [0.1.1] - 2025-12-25: - All changes since 0.1.0 ### Changed: - drivers/lisa_spi: 重构SPI驱动API,简化DMA配置流程 - 移除 `LISA_SPI_AUTO_TRANSFER` 传输模式 - 重命名 `LISA_SPI_PIO_TRANSFER` 为 `LISA_SPI_INTERRUPT_TRANSFER` - 移除 `lisa_spi_configure_dma()` 接口,DMA配置合并到 `lisa_spi_configure()` 中 - 移除 `lisa_spi_unreserve_dma_channel()` 接口,DMA通道由驱动自动管理 - 移除配置结构体中的 `tx_dma_priority` 和 `rx_dma_priority` 字段 - DMA通道限制0~3 - drivers/lisa_rtc: 移除 `lisa_rtc_alarm_t` 中 `enabled` 字段,由 `lisa_rtc_enable_alarm` 统一管理 ### Fixed: - drivers/lisa_audio: - 修复未使能CONFIG_LISA_AUDIO_PLAY_ECHO_ENABLE情况下编译错误 - 修复录音增益调节声道配置错误 - drivers/lisa_camera: 修复缓存不可用时丢帧问题 - drivers/lisa_i2c: 修复时钟非法参数问题 - drivers/lisa_pwm: 修复输出极性设置失败和多次配置问题 - drivers/lisa_adc: 修复偶现读取数据残留问题 - drivers/lisa_uart: - 修复缓存模式下poll_in接口支持问题 - 修复DMA非法通道配置未报错 - 修复多级缓存模式下接收丢失数据问题 - drivers/lisa_gpio: - 修复输入模式下写入操作未返回错误码 - 修复无效配置检查 - 修复无法读取debounce状态 - drivers/flash: 更新flash驱动初始化参数 - components/fs: - 修复fatfs_statvfs中获取文件系统bsize错误 - 修复sqlite3_open_v2支持create并优化sample - components/wifi: 修复IPC模式下wifi崩溃问题 - samples:部分示例文档整理 ### Added: - drivers/lisa_spi: 新增DMA通道合法性检查 - drivers/lisa_rtc: 增加参数合法性检查 - drivers/lisa_display: - 新增ST7701S面板驱动 - 支持RGB并行总线和软件SPI命令总线 - 新增背光极性配置 - drivers/lisa_rgb: 新增lisa_rgb设备驱动 - drivers/lisa_camera: 支持可配置DVP频率和帧格式 - drivers/lisa_audio: 支持mic偏置电压配置选择 - components/app_player: 新增app_player组件,支持本地和网络音频播放、本地提示音播放 - components/work_queue: 新增work queue组件 - components/wifi: 更新WiFi库至20251211版本 - components/bluetooth: 20251211 BT更新 - samples/app_player: 新增本地音频和网络音频播放示例及单元测试 - samples/algorithms: 新增单麦唤醒算法示例 - samples/usb_camera: 新增USB摄像头示例及文档 - samples/rgb_bounce_buffer: 新增RGBBounce Buffer示例 - samples/modules: 新增cjson/collections-c/flexlayout/freetype/giflib/jpeg/mbedtls/mbedtls示例文档说明 - tools: 提供tone打包工具 ### Deprecated: ## [0.1.0] - 2025-12-09: - All changes since 0.0.22 ### Changed: - 调整SDK目录结构,移除arcs-base - cmake:调整构建脚本build.sh,构建命令需指定板型 - components: 移除display/touch/camera/flash/lisa_evs组件 ### Fixed: - components/lisa_websocket: 重构websocket组件,解决内部依赖问题 - samples/network: 修复网络相关示例 ### Added: - drivers: 新增设备驱动(UART/SPI/I2C/GPADC/PWM/GPIO/RTC/FLASH/SDMMC/WDT/HWTIMER/DISPLAY/TOUCH/CAMERA/QSPI_LCD/AUDIO/DVP) - samples/drivers: 新增设备驱动示例 - samples/bluetooth: 新增蓝牙广播和GATT服务示例 - samples/algorithms: 新增唤醒算法示例 - components/acomp: 新增唤醒算法组件 - components/lisa_evt_pub: 新增事件发布组件 - components/lisa_shell: 新增shell组件 - components/lisa_wifi: 新增wifi组件 - components/lisa_bluetooth: 新增蓝牙组件 - components/lisa_sntp: 新增sntp组件 - boards: 新增板型支持,内置evb/mini板型 - docs: 首次部署在线文档并完善部分组件和示例文档 ### Deprecated: - samples/drivers: hal驱动示例不做维护,建议使用新的设备驱动