.. _soc_csk70xx:

CSK70xx 系列芯片
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概述
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CSK70xx（代号 VenusA）是聆思科技推出的 AI SoC 系列，采用 22nm 工艺，集成双核 RISC-V 处理器（最高 400MHz）和 LUNA NPU，同时支持音频与图像处理，适用于带屏视觉交互、图像采集、智能语音等应用场景。

全系列共享相同的内核、NPU 和数字外设，仅 PSRAM / Nor Flash 容量、是否带音频 Codec 和封装有差异。

芯片选型
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.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 10 8 4 5 5 6 6 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 6

   * - 型号
     - 内核
     - 工艺
     - SRAM
     - PSRAM
     - Flash
     - NPU
     - GPIO
     - UART
     - SPI
     - QSPI
     - I2C
     - I2S
     - SDIO
     - DVP
     - RGB
     - USB
     - PWM
     - 音频 Codec
     - 封装
   * - CSK7002J0U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 4MB
     - 外挂 NOR
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - \-
     - QFN64
   * - CSK7002J6U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 4MB
     - 4MB
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - Stereo ADC + Mono DAC
     - QFN64
   * - CSK7002G6U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 4MB
     - 4MB
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - Stereo ADC + Mono DAC
     - QFN48
   * - CSK7003J8U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 8MB
     - 16MB
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - Stereo ADC + Mono DAC
     - QFN64
   * - CSK7004J0U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 16MB
     - 外挂 NOR
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - \-
     - QFN64
   * - CSK7004J8U
     - Dual RISC-V 400MHz
     - 22nm
     - 512KB
     - 16MB
     - 16MB
     - 256G ops
     - A×32 + B×6 + C×4
     - 3
     - 2
     - 2
     - 2
     - 2
     - 1
     - 1
     - 1
     - 1
     - 8 路
     - Stereo ADC + Mono DAC
     - QFN64

.. tip::
   末位为 ``J0U`` 的型号使用外挂 Nor Flash 且不带音频 Codec，其余型号 Flash 与 PSRAM 均为 SIP 封装内集成。除上表列出的差异外，全系列完全一致。

处理器架构
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CSK70xx 的两个 CPU 核采用\ **对称多处理（SMP）**\ 设计：

- 两核共享同一份内存映射和外设
- **Core 0** 为 Boot Core（主核），复位后只有主核运行
- **Core 1** 为 Secondary Core，复位后处于等待状态，由主核通过 ``CMN_SYSCFG`` 寄存器释放

支持 Baremetal SMP 和 FreeRTOS SMP 两种使用方式，通过 ``CONFIG_USE_SMP`` 启用。

外设说明
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.. list-table::
   :header-rows: 1
   :widths: 15 45

   * - 外设
     - 说明
   * - GPIO
     - GPIOA（32）+ GPIOB（6，AON 域）+ GPIOC（4），另有 SDIO / FLASH 焊盘各 6 个可复用为 GPIO，支持中断、去抖、可编程上下拉
   * - IOMUX
     - 每个焊盘最多 23 个复用功能（Function 0 ~ 22），GPIOB 同时受 AON 和 Core 两套 IOMUX 控制
   * - UART
     - 3 路（UART0/1/2）
   * - SPI
     - 2 路（SPI0/SPI1）
   * - QSPI
     - 2 路，用于 Flash 或屏幕
   * - I2C
     - 2 路 I2C 主机
   * - I2S
     - 2 路音频数字接口
   * - SDIO
     - 1 路，SD 卡 / eMMC
   * - USB
     - USB 2.0，支持 OTG
   * - DVP
     - 数字视频接口（摄像头）
   * - QSPI_IN
     - QSPI 摄像头输入
   * - RGB
     - RGB 并行显示输出，最高 24bit
   * - I8080
     - I8080 并行显示输出
   * - QSPI_OUT
     - QSPI 屏幕输出
   * - JPEG
     - 硬件 JPEG 编解码
   * - ADC
     - GPADC 4 通道，10bit；另有 1 通道 keysense 专供模拟按键
   * - PWM
     - 8 路输出
   * - DMA
     - 12 通道，支持 link-list
   * - 定时器
     - Dual Timer×2、AON Timer×1、Watchdog×3、RTC/Calendar
   * - IR
     - 红外收发
   * - DMIC
     - 2 路数字麦克风
   * - 模拟音频
     - 内置 Audio ADC / Class-D Audio DAC，支持麦克风差分输入和差分线路输出
   * - PSRAM
     - SIP 封装内集成，容量随型号

SDK 支持情况
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ARCS SDK 当前支持 ``SOC_CSK7002G6U`` 和 ``SOC_CSK7004J8U`` 两个型号（定义于 ``soc/venusa/csk70xx/Kconfig``），其中 CSK7004J8U 用于 :ref:`venusa_rd_evb <hw_venusa_rd_evb>` 板型。

.. seealso::
   - :ref:`VenusA RD EVB 开发板 <hw_venusa_rd_evb>` — 板型硬件规格与引脚分配
   - :ref:`板型使用指南 <hw_boards>` — 板型机制、自定义板型开发