本节将主要介绍使用USB功能模块，我们将了解到：
INFO
本文暂仅通过USB CDC进行USB功能的讲解，后续本章节将提供对更多USB子功能的讲解和示例说明。
Zephyr RTOS使用 USB协议栈 来管理USB设备，USB协议栈是一个硬件独立的接口，介于USB设备控制器驱动程序和客户应用程序(含USB设备类驱动程序)之间，它包含以下功能：
TIP
更多USB设备的支持的功能，详见 USB Device Support
Zephyr RTOS官方提供了丰富的USB示例工程， 涵盖了UAC、CDC、DFU、MSC、HID等设备类以及复合设备的使用示例，方便用户开发。
usb cdc class是usb device class的一种，经常被用来模拟为串口。
本节通过基于hello_world工程进行修改实现USB CDC功能，来了解USB的使用。
本例使用usb cdc来模拟串口，并基于串口添加日志的输出和shell的输入功能。
执行 lisa zep create 指令，在模板中选择hello_world创建一个helloworld工程
在prj.conf同级目录下添加app.overlay文件，文件内容如下：
/*
* Copyright (c) 2021 listenai Intelligent Technology (anhui) Co., Ltd.
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
/ {
chosen {
zephyr,console = &cdc_acm_uart0;
zephyr,shell-uart = &cdc_acm_uart0;
};
};
&zephyr_udc0 {
cdc_acm_uart0: cdc_acm_uart0 {
compatible = "zephyr,cdc-acm-uart";
label = "CDC_ACM_0";
};
};
在prj.conf同级目录下添加Kconfig文件，文件内容如下：
# Copyright (c) 2021 listenai Intelligent Technology (anhui) Co., Ltd.
# SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
# 添加下面两行
config USB_DEVICE_PID
default USB_PID_CONSOLE_SAMPLE
source "Kconfig.zephyr"
在prj.conf文件中添加下面的配置：
CONFIG_USB_DEVICE_STACK=y
CONFIG_USB_DEVICE_PRODUCT="Zephyr USB console sample"
CONFIG_SERIAL=y
CONFIG_UART_LINE_CTRL=y
CONFIG_USB_UART_CONSOLE=y
CONFIG_SHELL=y
CONFIG_SHELL_BACKEND_SERIAL_INIT_PRIORITY=51
在src/main.c文件中添加下面的修改：
/* 头文件添加下面2行 */
#include <usb/usb_device.h>
#include <drivers/uart.h>
void main(void)
{
/* main函数中添加下面3行代码 */
if (usb_enable(NULL)) {
return;
}
...
}
执行 lisa zep build -b csk6011a_nano 指令，指定我们使用的开发板板型进行编译。
执行 lisa zep flash 指令进行固件烧录。