¶ arcs-mini开发板增加mcp工具：MG90S-360°舵机（PCA5685驱动）
¶ 前言
本文是一篇实战教程，旨在引导你通过自定义 MCP（Model Context Protocol）工具，结合语音指令控制硬件设备。我们将以 Arcs-mini 开发板为例实现一些 mcp 工具。
- 目标：
- 当你说出“电机顺时针旋转时”，Arcs-mini 的可扩展接口 (PA04 + PA05) 发出I2C控制信号给电机驱动板PCA5685，由PCA5685输出PWM方波驱动电机旋转
通过舵机驱动板
微雪 Servo Driver for micro:bit(IC为PCA5685)可以让Arcs-mini控制更多电机，PCA5685能够同时控制16路舵机，具体介绍可参考:这篇文档
¶ 开始之前请先检查
¶ SDK版本
实操之前，请确保已根据文档《Arcs-Mini 开发环境搭建指南》 搭建开发环境。
本篇示例在 2.4.0 版本的 SDK 进行修改
可通过命令git log查看版本，如果版本不一致，请使用命令git checkout mini-v2.4.0切到指定SDK版本
¶ 关闭云端OTA更新
参考文档《烧录工具安装教程》安装ADB工具
执行命令adb shell kv set int user.disable_app_update 1关闭云端OTA更新，防止云端更新把刚烧录的固件刷掉了。
¶ 固件下载
如果您不想重新编译代码而希望直接体验本固件，可点击下载。
- 固件下载链接：mcp_tool_pca5685_mg90s.hex
- 参考文档 《固件烧录教程(ADB工具)》将
.hex文件拖入 cskburn desktop 后选择 ADB 设备进行烧录即可。
¶ 示例代码
如果您想直接查看所有代码，可点击下载。
源码下载：apps.zip
1.下载后，将其替换 arcs_mini 项目的
apps文件夹
2.参考文档《SDK编译教程》编译烧录即可
¶ 硬件连接
- 一公二母type-c转接头
- type-c公头转2pin端子
- 舵机驱动板
微雪 Servo Driver for micro:bit(IC为PCA5685)
- 舵机是：
MG90S-360°
硬件连接如下图所示：
