¶ 坐姿检测开发指南
¶ 写在前面
本章节主要讲解如何获取 坐姿检测 固件源码并进行代码的编译。
¶ 示例工程介绍
坐姿检测的示例包含在 语音视觉多功能开发板 SDK 的 apps目录下，工程目录名称为 lcd_spd。
¶ 示例功能说明
本示例工程是基于多模态AI开发套件，使用多模态AI开发套件的坐姿检测模型，实现坐姿检测功能显示在lcd上。
¶ 开发教程
¶ 1.准备工作：拉取并初始化 SDK
请参照《获取开发环境与SDK》进行大模型AI开发套件SDK的下载与初始化，若您之前已经操作过，可忽略本步骤。
建议您在开发前，参照《本地SDK更新》将SDK更新至最新版本。
¶ 2.编译坐姿检测示例工程
执行以下指令进行代码编译(以 Windows CMD 终端为例)：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps\lcd_spd -p
编译完成后，编译产物二进制文件位于 build\zephyr\zephyr.bin
¶ 3.烧录固件
使用 Type-C 数据线连接开发套件的 DAP_USB接口，选中以下其中一种方式对固件进行烧录：
cskburn desktop是一款聆思推出的桌面烧录工具，在下载并安装 cskburn desktop 烧录工具后，双击
图标运行软件：
1.点击串口下拉框，选择连接开发套件后识别到的串口编号；
2.将编译输出的.bin文件拖拽进烧录区域；
3.点击开始烧录，等待烧录完成。
若您已按照 《环境搭建》 教程完成开发环境的安装，可在编译完成后执行 lisa zep exec cskburn 指令完成烧录。
lisa zep exec cskburn -s \\.\COMxx -C 6 -b 1500000 0x000000 --verify-all .\build\zephyr\zephyr.bin
请将命令行中的的 COMx 替换为开发套件在 PC 上对应的串口号（可通过设备管理器查看）。例如：
COM3。
lisa zep exec cskburn -s PORT -C 6 0x000000 --verify-all ./build/zephyr/zephyr.bin -b 1500000
请将命令行中的 PORT 替换为开发套件连接在 PC 上对应的串口号。例如：
/dev/ttyUSB0。
¶ 4.复位运行
- 烧录完成后，程序将自动运行，你也可以通过按压开发板上的复位按键进行复位运行；
- 可将开发板竖起并将摄像头朝向待检测的对象，我们可通过显示屏观察到摄像头实时拍摄的画面，在画面左侧我们可以看到
坐姿检测的实时结果，对坐姿的异常状态识别评分进行显示。
¶ 引脚使用
AP 串口日志TX：PA_3 波特率：115200
CP 串口日志TX：PA-4 波特率：921600
¶ 关键 API
| 功能 | 接口 |
|---|---|
| 初始化坐姿检测服务 | spd_service_gcs_init |
| 获取当前参数、修改并设置 | spd_service_gcs_params_get spd_service_gcs_params_set |
| 设置参数处理回调函数 | spd_service_gcs_alg_all_rlt_callback |
| 开始执行坐姿检测 | spd_service_gcs_start |
¶ 相关内容与链接
| 项目 | 链接 |
|---|---|
| 本应用的配置与使用 | 可参照《功能体验》了解本应用的配置与使用方法。 |
| 烧录工具的使用 | 可参照《cskburn桌面烧录工具》了解烧录工具更多的使用方法。 |