¶ 编译与烧录常见问题
¶ 编译报错： CMake Error: Error processing file
问题截图
报错日志：
CMake Error: Error processing file: D:/A001_wujinghua/A002_LsiZephyr/linsi2/duomotai_ap/.sdk/zephyr/cmake/pristine.cmake
FATAL ERROR: command exited with status 1: 'D:\ProgramFiles\LISTENAI\LISA\lisa\node_modules\@lisa-plugin\zephyr\node_modules\@binary\cmake\binary\bin\cmake.EXE' -DBINARY_DIR=D:/A001_wujinghua/A002_LsiZephyr/linsi2/duomotai_ap/build -DSOURCE_DIR=D:/A001_wujinghua/A002_LsiZephyr/linsi2/duomotai_ap/MyApp/hello_world -P D:/A001_wujinghua/A002_LsiZephyr/linsi2/duomotai_ap/.sdk/zephyr/cmake/pristine.cmake
可能原因
拉取 SDK 后没有在 duomotai_ap 目录下完成初始化
解决方法
进入到 duomotai_ap目录下，并使用 lisa 命令行对项目进行初始化:
cd duomotai_ap
lisa zep init-app
lisa zep update
这个过程会对 SDK 进行初始化并拉取编译应用所需的源码和库，请耐心等待 SDK 初始化完毕。
¶ 编译报错： 'cmd.exe'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
问题截图
报错：'cmd.exe'不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。
可能原因
观察日志，终端无法识别 cmd 为命令，因此需要添加系统变量
解决方法
管理员身份运行此脚本：add_cmd.bat
如果自动添加脚本无法正常运行，可以参照以下步骤来手动添加教程：
¶ 编译报错：No board named 'csk6_duomotai_devkit' found.
问题截图
可能原因
拉取 SDK 后没有在 duomotai_ap 目录下完成初始化
解决办法
进入到 duomotai_ap目录下，并使用 lisa 命令行对项目进行初始化:
cd duomotai_ap
lisa zep init-app
lisa zep update
这个过程会对 SDK 进行初始化并拉取编译应用所需的源码和库，请耐心等待 SDK 初始化完毕。
¶ 编译报错：FATAL ERROR:command exited with status 1:
问题截图
可能原因
移动过 duomotai_ap 项目目录
解决办法
- 进入到 duomotai_ap目录下，删除
.sdk文件夹 和build文件夹。 - 重新初始化，执行以下命令：
lisa zep init-app
lisa zep update
- 重新编译，执行以下命令：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit .\apps\LLM_pic -p
¶ 怎么才能增量编译（只编译修改过的文件）？
问题分析：
如果您发现每次修改代码后都需要完整重新编译整个项目，这确实会影响开发效率。实际上，您可以通过调整编译命令来实现增量编译，即只重新编译修改过的文件。
解决方法
默认情况下，使用 lisa zep build 命令时，如果未添加 -p 参数，系统会自动启用增量编译机制。因此，只需在编译命令中移除 -p 参数即可。
比如先前教程《语音识别及识图开发指南》中使用的编译命令是：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps\LLM_pic -p
想要进行增量编译，去掉参数 -p,使用的编译命令修改为：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps\LLM_pic
¶ 运行 pyocd 命令烧录缓慢，存在卡顿
可能原因
与虚拟串口功能存在冲突。
解决方法
目前只在同时打开串口（也就是 DAPLink 虚拟出来的串口）与运行其他 pyocd 命令（下载/调试）时发现，建议先关闭串口。
¶ 执行串口烧录时，提示Entering update mode… 但无法正常完成烧录
可能原因一
若在烧录前使用开发板的虚拟串口查看日志，串口有可能被串口助手软件占用，导致无法进行烧录。
解决方案一
检查是否有占用该串口设备的串口助手软件正在运行，若关闭串口助手软件后现象仍存在，请尝试重新拔插USB口。
可能原因二
由于数据线连接的USB口或HUB供电不足，导致芯片未能进入待烧录模式。
解决方案二
为HUB进行补充供电或直接使用电脑上的USB口、适配器进行供电。
¶ WSL2环境下无法进行烧录
原因
WSL2默认情况下不支持使用USB设备。
解决方法
参照微软官方提供的WSL2连接USB指引文档进行配置。
¶ CSK6 烧录固件需要多少时间？
回答：
固件大小为 16MB ，波特率为 1500000，烧录时间 5 分钟左右。