¶ 开发板使用常见问题
¶ 是否可以更换其他型号的摄像头进行使用？
回答：
支持，理论上Zephyr SDK 中默认已支持一定范围的摄像头的驱动，可以直接使用，若没有对应的驱动则需要自己适配驱动。
另外聆思默认提供的离线视觉识别算法是基于配套摄像头来优化的，更换摄像头会影响视觉识别效果。
¶ 摄像头模组的角度有什么要求？
回答：
角度大小都是支持的，但是成像效果不同：
视角大 (如：90° - 110°)，覆盖范围广，但会畸变。
视角窄 (如：50° - 60°)，看到的区域窄，成像效果更接近人眼。
¶ 摄像头是否支持延长线？
回答：
支持，但是需要注意的是：
- 确认一下引脚数量，CSK6多模态开发套件使用的是 23 Pin 的接口规格。
- 确保延长线与板端和摄像头端的连接器插接牢固。接触不良是导致摄像头无法初始化或图像时有时无的常见原因。
- 延长线会引入信号衰减和干扰。线缆越长，图像信号出现失真、雪花屏或花屏的风险越高。建议优先选择质量好、屏蔽性能佳的延长线，并尽量使用最短的必要长度。
¶ 能否外接 WIFI 天线
回答：
CSK6MIX 的 WIFI 模组为 ESP32-C3-MINI-1 不支持外接天线，需要更换支持外接天线的 WIFI 模组 比如：ESP32-C3-MINI-1U
¶ 开发板无法正常启动，日志提示“i2c_csk”、“ch32”错误
可能原因
I2C总线电路异常。
解决方法
取下摄像头与屏幕，检查引脚与插座是否有杂物，排除异常后重新安装。
¶ 使用 Type-C 线连接启用 DFU 功能的开发板后，无法识别为有效设备
可能原因
部分 Type-C 线仅支持供电，而不支持数据传输。
解决方法
更换为确保具备数据传输功能的 TypeC 线。
¶ 在NanoKit开发板上将Flash更换为32M Flash后烧录程序无法自动运行，需手动断电重启
原因
32M Flash需要在Reset电路硬件设计上增加支持，NanoKit开发板未存在此设计，烧录完成后烧录器发出的硬件 Reset 指令无效。
解决方法
在NanoKit上验证32M Flash时需断电复位，进行产品硬件设计时，请咨询FAE了解此部分硬件设计注意事项。
¶ 使用 Jlink 烧录固件后，固件无法正常运行，后续固件烧录概率性失败
可能原因
使用在线模组 WIFI 功能情况下，外部供电电流不足可能导致模组运转和 Jlink 运行异常。
解决方法
- 检查是否使用了Jlink的VCC输出对板子供电，若是，请使用USB供电；
- 若使用USB供电问题未解决，请使用非扩展坞的USB接口进行供电。
¶ 为什么搜不到我的热点？
原因
目前仅支持2.4G频段的WIFI网络接入
解决方法
- 手机热点配置为2.4G后再重新扫描进行连接
- 若使用iPhone开启个人热点时，需启用手机配置中的【最大兼容性】
¶ 为什么扫码识别不了？
原因
不同手机屏幕亮度或环境光线会影响扫码识别
解决方法
- 遇到这种情况可以改为通过屏幕输入wifi密码来联网
¶ WIFI密码数字怎么输入？
解决方法
点击 1# 切换为数字输入键盘界面
¶ 能否实现对话过程中语音主动打断？
解决办法
设置交互唤醒方式为“语音唤醒(多轮对话)"则实现主动打断功能
¶ 按应用集合TF卡操作后，加载界面卡顿5分钟，是否正常？
回答
初次使用需要设备进行初始化，请耐心等待~
¶ 烧录用于替换唤醒词的 cae_esr.bin 后，屏幕一直白色、死机、无法使用，怎么办？
可能原因
烧录 cae_esr.bin 时，没有把烧录地址修改为 0x600000
解决办法
首先，重新烧录最初的”小聆小聆“唤醒词的固件（llm_pic.bin），烧录地址为 0x0
然后，再把自定义唤醒词的固件烧录到地址0x600000即可
¶ 用于替换唤醒词的 cae_esr.bin 烧录成功后，就无法唤醒了？
可能原因
使用 聆思AI语音定制平台 进行算法资源打包时，添加了命令词或多个唤醒词
解决办法
算法资源打包时，只保留一条唤醒词，然后重新打包烧录即可。目前 CSK6 MIX开发板仅支持更换唤醒词。
¶ 用于替换唤醒词后，没有说唤醒词就唤醒了？
解决办法
- 打包唤醒词固件的时候设置为【灵敏度低】
- 同时，可以通过修改门限数值来进行更精细的唤醒词语灵敏度调整
¶ 聆思 CSK6 MIX开发板替换唤醒词时，算法配置界面中的【接收协议】和【发送协议】主要是用来干什么？
回答
接收协议和发送协议的选项是早期版本设计中的遗留界面，在当前版本中并无实际功能。我们为了简化配置流程、提升用户体验，在后续的版本更新中已经移除了该显示界面，这不会影响您当前的使用。
¶ CSK6-MIX开发板 替换唤醒词成功了，但是断电重启主板后唤醒词又变成”小聆小聆“了
可能原因
启动TF卡合集内的应用时会重新烧录固件，所以会覆盖掉唤醒词的固件吗，就导致唤醒词还原成”小聆小聆“了
解决办法
不再使用TF卡启动的固件，烧录最初的”小聆小聆“唤醒词的固件（llm_pic.bin），烧录地址为 0x00000
然后，再把自定义唤醒词的固件烧录到地址0x600000即可
¶ csk6 MIX开发板怎么才能在开机时不用点击就可以直接进入【语音+识图】的应用？
回答
不再使用出厂默认的 TF 卡启动固件，直接烧录【语音+视图】功能的应用固件（llm_pic.bin），可参考文档《大模型多模态(识图 + 语音识别) 固件下载与烧录》进行烧录。
¶ CSK6-MIX开发板 指定命令词以及对应回复语，然后我每次说出命令词就响应回复语。比如：我一说“前进“，就回复"好的”的示例?
回答
首先，参考文档 《聆思 CSK6大模型语音视觉开发板接入AIUI技能实操（语音控制风扇开关）》把控制风扇开关的逻辑修改成使用函数play_prompt_sound()播放指定音频文件。
然后，可以参考文档 《替换唤醒词应答语》，把回复语音频一起打包到固件烧录即可。
¶ CSK6 MIX开发板如何连接蓝牙
回答
CSK6 开发板不支持传统的直接蓝牙配对连接，而是通过蓝牙配网的方式实现设备联网。开发板集成了ESP32 C3模组，支持蓝牙BLE连接，这为小程序配网提供了硬件基础。
详细的操作步骤请参考文档《语音交互与识图 功能体验》中的“配置网络及设备绑定”章节，该章节提供了完整的配网流程说明。
¶ CSK6 MIX开发板切换自建应用后串口日志报错： lsc not auth，并且屏幕UI显示“连接失败”
问题截图：
可能原因：
利用串口接入自建应用时，没有设置 secret_id
解决办法：
-
通过扫描二维码进行接入（扫码接入会自动设置secret_id）
-
通过串口发送命令 set secret_id 设置 secret_id
set secret_id cb09013f-xxx-xxx-xxx-e212b32f9218
¶ CSK6-MIX开发板 文生图会显示同步发送小程序，而不显示到屏幕上？
回答
因为高质量文生图的生成时间较长，为了防止突然打断后续的语音交互，采用弹窗的方式来让用户选择是否显示图像结果。
需要将固件版本更新到 3.1.0 及以上，3.1.0 版本新增了弹窗提示功能。
建议参照文档《大模型多模态(识图 + 语音识别) 固件下载与烧录》更新最新固件。
¶ 为什么一些应用的摄像头是反的呢？
回答
MIX开发板实现了多种 AI 应用，需要用到摄像头应用有：语音交互与识图、人脸识别、坐姿检测、头肩&手势识别、物品分类。
为了更好的演示功能(能够直接从屏幕中看到识别效果)，需要将摄像头后置的应用有：语音交互与识图、物品分类
需要将摄像头前置的应用有：人脸识别、坐姿检测、头肩&手势识别
您可以尝试捏住摄像头左右晃动即可调整摄像头位置
¶ CSK6 MIX开发板怎么查看固件（BSP）版本
回答
仅支持固件版本 3.1.0 及以上查看，如没有则是 3.1.0 版本以下，建议根据文档《大模型多模态(识图 + 语音识别) 固件下载与烧录》更新最新固件
下滑首页 --> 按齿轮图标 --> 点击应用 --> 显示固件版本号
¶ CSK6 MIX开发板支持 Linux 或者 open harmony 系统么？
回答
暂不支持，CSK6 MIX开发板采用 Zephyr RTOS 作为其操作系统。
¶ CSK6 MIX开发板在 KEIL 上的支持包从哪下载？
回答
不支持基于 KEIL 进行开发，可以参考文档《获取大模型套件SDK》搭建CSK6 MIX开发板的开发环境。
¶ CSK6-MIX开发板 无法正常启动，如何恢复刚出厂的状态？
回答
CSK6 MIX开发板的默认出厂烧录了TF卡应用加载固件。
如果您有TF卡读卡器的情况下，可以根据文档 《应用合集TF卡》 重新制作TF卡合集并烧录TF卡启动固件。
如果您没有读卡器的话，可以根据文档《大模型多模态(识图 + 语音识别) 固件下载与烧录》直接烧录 TF 卡内的应用固件。
¶ CSK6-MIX开发板 怎么修改 TF 卡合集内应用的顺序呢
回答
可以在文档 《应用合集TF卡》 重新制作TF卡合集，将合集中文件夹的编号修改成你想要的顺序即可。
比如：把 [001]LLM_pic 跟 [002]LLM_chat 调换顺序，把文件夹名字修改为 [002]LLM_pic 跟 [001]LLM_chat，然后重新插入 TF 卡即可
¶ CSK6-MIX开发板 头肩&手势检测的离线 AI 应用，为什么串口打印的频率与屏幕显示的 FPS 不一致呢？
问题截图
头肩&手势检测应用(duomotai_ap/apps/hsd)中的下图所示的回调函数负责串口打印,示例运行过程中，每秒只是打印出来2次，也就是FPS=2, 但是屏幕显示的 FPS 是 7 左右，对应不上是怎么回事呢？
回答：
算法会输出多个识别结果，有时输出 4 个，有时输出 1 个，输出多个结果时会在同时打印到串口上。
看似是不一致的，实际上是一样的，都是每秒输出 7 个识别结果，也就都是 FPS 为 7 左右
更多关于头肩检测帧率的信息可以参考 这篇文档
¶ LLM_chat 应用怎么提高聊天交互的速度？
回答：
为了集中资源并提供更优的性能与功能支持，原有的 LLM_chat 应用示例 已不再更新维护。
其核心的聊天交互能力已全面迁移并集成至最新的 LLM_pic 应用示例 中。
强烈建议您切换至 LLM_pic 示例进行测试和开发，该示例不仅包含了聊天功能，还提供了文生图以及识图功能，能为您提供更流畅的体验和更完善的技术支持。
¶ CSK6-MIX开发板 能够实现离线的轻量级大模型吗？ / 能够部署大模型到开发板上吗？ / 能部署豆包到开发板上吗？
回答：
CSK6 目前不适合也不支持在端侧部署和运行轻量级大模型（LLM），其主要瓶颈在于算力、内存等硬件资源与大模型的要求存在数量级差距
¶ CSK6-MIX开发板 使用离线的算法，是否需要算法授权？
回答：
是的，离线 AI 算法需要授权文件，烧录到地址0xfff000
¶ CSK6-MIX开发板 是否支持离线命令词功能？
回答：
目前CSK6芯片不支持离线命令词功能。
MARS模组支持离线命令词功能，可查看相关的介绍文档：https://docs2.listenai.com/x/eI3K-GObW
MARS模组购买链接
¶ CSK6-MIX开发板 和扩展板之间是怎样通讯的，有相关教程吗？
回答：
可以通过串口进行通信，可以参考文档《实操给触摸一体机接入大模型语音交互》 接入扩展串口屏幕进行开发。
¶ CSK6-MIX开发板 能更换更高分辨率的屏幕吗？
回答：
支持。
CSK-MIX开发板出厂的触摸显示屏分辨率 320 * 240 的触摸显示屏，屏显硬件(IC是ST7789V)接口为 SPI，触摸(IC是FT5336)硬件接口为 I2C。
出厂的接口一致即可，但是需要自行适配驱动。
¶ CSK6-MIX开发板 支持mipi接口吗？
回答：
不支持。
¶ CSK6-MIX开发板 是否支持离线知识库？ / 知识库能否部署在开发板内呢？
回答：
不支持。
¶ CSK6-MIX开发板 扫码接入应用的时候拍不清楚怎么办？
回答：
撕掉镜头上的膜，如下图：
¶ CSK6-MIX开发板 如何获取小聆播报的音频文件呢？
回答：
接入串口日志，在日志内搜索 "tts url"
¶ CSK6-MIX开发板 有没有坐姿识别+语音播报的应用示例呢？
有的，您可以编译SDK中的 apps/audio_recognition_online 应用。具体使用说明可参考SDK内的README.md。
编译命令为
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps\audio_recognition_online -p
编译结束后，使用软件 cskburn desktop 烧录 ./build/zephyr.bin 文件到开发板内
¶ CSK6-MIX开发板 是调到AEC还是MIC1？
回答：
为保证语音交互质量，推荐使用AEC通道。它能有效消除扬声器声音对麦克风造成的回声干扰，确保在语音唤醒、识别等场景下的清晰度和准确性。
¶ CSK6-MIX开发板 怎么区分接入的是 小聆1.0 还是 小聆2.0
回答：
固件版本号在 3.1.3 及以上则接入小聆 2.0。
建议您参考文档《大模型多模态(识图 + 语音识别) 固件下载与烧录》直接更新最新固件即可。
¶ CSK6-MIX开发板 为什么小程序没有"更换唤醒词"这个功能呢? / CSK6-MIX开发板 能够在云端直接修改唤醒词吗？ / LSPlatform 上的更换唤醒词功能提示：仅支持Arcs1.6及以上固件版本生效，这个功能在 CSK6-MIX开发板能用吗？
回答：
CSK6-MIX开发板 目前不支持云端更新唤醒词的功能，如果您有更换唤醒词的需求，请参考文档《替换唤醒词》进行唤醒词更新