本章节主要讲解如何获取 头肩检测&手势识别 固件源码并进行代码的编译。
头肩检测&手势识别 示例工程包含在 语音视觉大模型AI开发板 SDK 的 apps
目录下,工程目录名称为 hsd
。
本示例工程默认展示以下功能:
请参照《获取开发环境与SDK》进行大模型AI开发套件SDK的下载与初始化,若您之前已经操作过,可忽略本步骤。
建议您在开发前,参照《本地SDK更新》将SDK更新至最新版本。
在 duomotai_ap
目录下,执行以下指令进行代码编译(以 Windows CMD 终端为例):
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps\hsd -p
编译完成后,编译产物二进制文件为 build\zephyr\zephyr.bin
使用 Type-C 数据线连接开发套件的 DAP_USB
接口,选中以下其中一种方式对固件进行烧录:
cskburn desktop
是一款聆思推出的桌面烧录工具,在下载并安装 cskburn desktop 烧录工具后,双击图标运行软件:
1.点击串口下拉框,选择连接开发套件后识别到的串口编号;
2.将编译输出的.bin
文件拖拽进烧录区域;
3.点击开始烧录,等待烧录完成。
若您已按照 《环境搭建》 教程完成开发环境的安装,可在编译完成后执行 lisa zep exec cskburn
指令完成烧录。
lisa zep exec cskburn -s \\.\COMxx -C 6 -b 1500000 0x000000 --verify-all .\build\zephyr\zephyr.bin
请将命令行中的的 COMx 替换为开发套件在 PC 上对应的串口号(可通过设备管理器查看)。例如:
COM3
。
lisa zep exec cskburn -s PORT -C 6 0x000000 --verify-all ./build/zephyr/zephyr.bin -b 1500000
请将命令行中的 PORT 替换为开发套件连接在 PC 上对应的串口号。例如:
/dev/ttyUSB0
。
烧录完成后,程序将自动运行,你也可以通过按压开发板上的复位按键(RTS)进行复位运行。
AP 串口日志TX:PA_3 波特率:115200
CP 串口日志TX:PA-4 波特率:921600
功能 | 接口 |
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初始化显示系统 | display_init |
初始化gcs服务 | hsd_service_gcs_init |
设置当前参数 | hsd_service_gcs_params_set |
注册信息回调 | hsd_service_gcs_callback |
启动gcs服务 | hsd_service_gcs_start |
项目 | 链接 |
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本应用的配置与使用 | 可参照《功能体验》了解本应用的配置与使用方法。 |
烧录工具的使用 | 可参照《cskburn桌面烧录工具》了解烧录工具更多的使用方法。 |