¶ CSK6 烧录
¶ 概述
CSK6 芯片支持通过 串口烧录 与 SWD调试器烧录 两种固件烧录方式。
通过本章节学习，您将了解到：
- CSK6 应用项目的编译产物
- CSK6 的烧录方式
¶ CSK6的烧录方式
| 烧录方式 | 烧录方式说明 | 接口引脚 | 使用工具 |
|---|---|---|---|
| 串口烧录 | 在 PB01 引脚外部拉低时对芯片进行上电，可使芯片进入串口烧录模式，此模式下可通过指定的 UART 接口写入固件。 | PB01、PA15(RX)、PA18(TX) | (推荐) cskburn桌面版 lisa 命令行 |
| SWD 烧录 | 可使用 JLink、DAPLink 等仿真调试器进行烧录。 | PA0(SWDCLK)、PA1(SWDIO)、RESETN、GND | lisa 命令行 |
推荐使用串口烧录方式，因为在指定烧录文件、地址的操作便利性与烧录速度上更具优势。
¶ 编译产物
以使用大模型套件SDK进行固件编译为例，、编译出固件的方式是在 SDK 根目录(duomotai_ap)下执行编译指令:
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit {应用示例路径}
编译产物为 zephyr.bin，默认生成路径：build/zephyr/zephyr.bin。
¶ 指定编译产物的输出路径
在执行编译命令时，带上 --build-dir 和 path 相对路径或绝对路径可指定编译产物生成的路径，如下示例：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit {应用示例路径} --build-dir C:\Users\xxx\Desktop\build
该命令执行后，编译产物会存放到 C:\Users\xxx\Desktop\build 目录下。
若不想每次都带上
--build-dir，也支持更改默认编译产物输出路径：
lisa zep config build.dir-fmt "you_want_build_path"
¶ 串口烧录方式
在 PB01 引脚外部拉低时对芯片进行上电，可使芯片进入串口烧录模式，此模式下可通过指定的 UART 接口【PA15(RX)、PA18(TX)】写入固件。
开发板板载了 DAPLink 调试器芯片，DAPLink 默认接到了CSK6的烧录串口PA15(RX)、 PA18(TX)，开发者可通过指定参数的方式通过 DAPLink 对 CSK6 进行烧录，该方式仅需要将 DAPLink 的 USB 接口接 PC 端即可。
DAPLink 在电脑设备管理器中的虚拟串口为USB串行设备(COMXX)如下图所示：
若您希望外接串口板进行烧录，需通过串口转接板接 CSK6 的PA15(RX)、PA18(TX)串口烧录，该方式需要让 CSK6 先进入烧录模式后才能开始烧录，CSK6 进入烧录模式的方法：拉低PB1引脚上电即可进入烧录模式。
¶ 串口烧录方式一：cskburn桌面版【推荐】
cskburn 桌面版可实现在完成串口连接后，将待烧录固件拖拽进软件进行烧录，操作便捷。
软件使用方式详见：《cskburn桌面烧录工具》
¶ 串口烧录方式二：lisa zep 命令行
支持通过lisa zep 指令进行串口烧录，在使用lisa zep build 完成固件编译后，可执行以下指令进行固件串口烧录：
lisa zep exec cskburn -s \\.\COMx -C 6 -b 1500000 0x000000 build/zephyr/zephyr.bin
请将命令行中的的 COMx 替换为开发套件在 PC 上对应的串口号（可通过设备管理器查看）。例如：
COM3。
-b：指定波特率
0x000000：烧录地址
¶ SWD烧录方式
¶ 烧录指令的用法
lisa zep flash [opts] <args>
¶ 烧录指定编译产物
烧录指定编译产物时，可以通过带入编译产物所在的 build 文件夹路径来完成：
lisa zep flash --build-dir .\blinky\build
lisa zep flash暂不支持直接带入zephyr.bin文件的烧录方式，需要将zephyr.bin所在的 build目录 带入，当你需要对一个zephyr.bin进行烧录时，可将zephyr.bin替换到任一项目的 build 目下，使用上述命令进行烧录。
¶ 指定烧录工具
通过指定烧录工具如：jlink、pyocd、串口等工具来实现zephyr.bin编译产物的烧录。例如：
lisa zep flash --runner pyocd
当前烧录产物支持的 runner，以及默认设置烧录工具可以在 app\build\zephyr\runners.yaml 文件中找到，具体如下：
# Available runners configured by board.cmake.
runners:
- jlink
- pyocd
- csk
# Default flash runner if --runner is not given.
flash-runner: pyocd
# Default debug runner if --runner is not given.
debug-runner: pyocd
从 runners.yaml 配置文件中可以看到，开发板支持以下几种烧录方式:
- jlink
- pyocd
- csk(串口)
从配置文件可以看到，当不指定烧录工具时默认 pyocd 作为烧录工具。
¶ 烧录方式
¶ pyocd 烧录
从上图系统框图可看到，开发板板载了 DAPLink 调试器芯片，DAPLink和CSK芯片模组通过SWD和串口两种方式连接，开发者可通过指定烧录工具(pyocd或csk)的方式来进行SWD烧录。
准备工作：
将 DAPLink USB 接口连接至PC。该烧录方式仅支持带 DAPLink 调试器芯片的开发板，若无 DAPLink 的硬件请选择其他烧录工具进行烧录。
¶ 烧录指令
lisa zep flash --runner pyocd
烧录过程日志：
¶ J-Link 烧录
开发板预留了 SWD 烧录接口，开发者可以通过 SWD 接口将 J-Link 仿真器和开发板连接。
¶ 烧录指令
lisa zep flash --runner jlink
Lisa默认安装了J-flash，开发者也可以通过J-flash来烧录，通常在以下路径：
J-flash 图形界面工具路径:
.listenai\lisa-zephyr\packages\node_modules\@binary\jlink-venus\binary
J-flash Venus_flashloader.FLM 文件下载
J-flash 项目配置文件Venus.jflash 文件下载
¶
准备工作：
-
J-Link仿真器，并成功安装驱动，J-Link 驱动下载。 -
将 J-Link 仿真器和 CSK6-NanoKit 通过 SWD 接口连接，接线方式如下：
-
该烧录方式需要PCBA预留 SWD 接口，若您使用的是开发板，请不要使用 DAP_USB 接口对开发板进行供电，已避免板载调试芯片对SWD接口造成占用。
烧录过程日志：
