¶ exmcu PWM
¶ 概述
PWM是我们常用的外设功能之一，csk6总共有8组pwm输出口，本节将通过示例演示如何使用扩展 MCU 的 PWM 功能。运行该代码后, 会在开发板的 EXT_PD2 引脚输出频率为1 HZ,占空比为50%的波形。
¶ PWM常用接口
¶ 设置PWM 输出周期和脉冲宽度
int pwm_set_cycles(const struct device * dev, uint32_t channel, uint32_t period, uint32_t pulse, pwm_flags_t flags)
参数说明
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| dev | pwm设备实例 |
| channel | 通道 |
| period | 频率 |
| pulse | 脉冲宽度 |
| flags | PWM标志 |
其中period和pulse的单位是microseconds。
¶ 示例 —— PWM
SDK 中提供了 pwm 的示例。
¶ 示例工程路径
{SDK}\.sdk\csk\samples\driver\exmcu_pwm
¶ 准备工作
适用开发板：大模型开发套件
编译版型：csk6_duomotai_devkit
使用引脚：
- EXT_PD2
注：扩展IC的功能已经被CH32固件所决定，无法配置。
¶ 编译和烧录
¶ 编译
在 SDK 根目录(duomotai_ap)下可通过执行以下指令进行对该示例工程的编译：
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit .sdk/csk/samples/driver/exmcu_pwm/ -p
编译完成后，编译产物二进制文件位于 build\zephyr\zephyr.bin
¶ 烧录
使用 Type-C 数据线连接开发套件的 DAP_USB接口，选中以下其中一种方式对固件进行烧录：
cskburn desktop是一款聆思推出的桌面烧录工具，在下载并安装 cskburn desktop 烧录工具后，双击
图标运行软件：
1.点击串口下拉框，选择连接开发套件后识别到的串口编号；
2.将编译输出的.bin文件拖拽进烧录区域；
3.点击开始烧录，等待烧录完成。
若您已按照 《环境搭建》 教程完成开发环境的安装，可在编译完成后执行 lisa zep exec cskburn 指令完成烧录。
lisa zep exec cskburn -s \\.\COMxx -C 6 -b 1500000 0x000000 --verify-all .\build\zephyr\zephyr.bin
请将命令行中的的 COMx 替换为开发套件在 PC 上对应的串口号（可通过设备管理器查看）。例如：
COM3。
lisa zep exec cskburn -s PORT -C 6 0x000000 --verify-all ./build/zephyr/zephyr.bin -b 1500000
请将命令行中的 PORT 替换为开发套件连接在 PC 上对应的串口号。例如：
/dev/ttyUSB0。
¶ 运行
烧录完成后，会在开发板的 EXT_PD2 引脚输出频率为1 HZ,占空比为50%的波形，表现为屏幕闪烁：
¶ 示例代码说明
以下代码与注释已省略一部分非关键接口代码，主要呈现示例的主业务流程与主要接口的使用。
¶ 组件配置
CONFIG_PWM=y
CONFIG_PWM_CSK6_CH32V003=y
CONFIG_I2C=y
CONFIG_PWM_CSK6=n
¶ exmcu_pwm设备树配置
设备树文件csk6_duomotai_devkit.overlay配置如下：
/*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
&expwm{
clock-prescaler = <4800>;
clock-frequency = <48000000>;
};
/ {
motor {
motor_pwm: motor_pwm {
compatible = "vnd,phandle-holder";
status = "okay";
pwms = <&expwm 0 1000 0x0 100>;
};
};
};
NOTE
如果您想了解更多关于设备树的信息，请学习设备树章节。
¶ 应用逻辑实现
1.从设备树中定义的 motor_pwm 节点获取 PWM 设备的配置信息
const struct pwm_dt_spec spec = PWM_DT_SPEC_GET(DT_NODELABEL(motor_pwm));
2.检查 PWM 设备是否就绪
device_is_ready()
3.调用 _pwm_set 函数设置 PWM 的周期和脉冲宽度为周期的一半，产生 50% 的占空比
r = _pwm_set(spec.period, spec.period / 2);
按下开发板复位按钮，运行程序，可用示波器观察 EXT_PD2 引脚输出的波形。
¶ 在引脚输出频率为1 HZ,占空比为50%的波形
int main(void)
{
int r = 0;
if (!device_is_ready(spec.dev)) {
printk("device: %s is not ready\n", spec.dev->name);
return 0;
}
printk("name: %s \n", spec.dev->name);
printk("channel: %d \n", spec.channel);
printk("period: %d \n", spec.period);
printk("flag: %d \n", spec.flags);
r = _pwm_set(spec.period, spec.period / 2);
if (r) {
printk("pwm set failed, r:%d\n", r);
return 0;
}
return 0;
}