¶ 应用开发常见问题
¶ 视觉 sample 修改 PC 端图像预览分辨率的方法
- 头肩追踪和手势识别
app_algo_hsd_sample_for_csk6示例在webusb_render.c文件中修改； - 人脸识别
app_algo_fd_sample_for_csk6示例则在main.c中修改。
修改的参数为：
#define WEBUSB_IMAGE_DOWNSAMPLING (2)
#define WEBUSB_IMAGE_SCALE (1.0f / WEBUSB_IMAGE_DOWNSAMPLING)
其中：
WEBUSB_IMAGE_DOWNSAMPLING为压缩的倍数，目前仅支持设置为2的倍数(2、4、6、8)。
WEBUSB_IMAGE_SCALE表示PC预览图像压缩率，该值为1时代表不压缩，也就是传输原始图像。
¶ 一键拉取 sample 和 SDK 异常解决方法
当遇到拉取的 SDK 和 sample 编译后烧录到开发板上出现黑屏的情况，或者可通过以下命令尝试重新初始化 SDK 环境：
lisa zep init-app
lisa zep update
更多关于lisa zep update介绍请查看 Lisa 内置命令：lisa zep update
¶ RTC的精度可以达到多少
回答
RTC 用于芯片内部时钟模块，一般用于计时/日历/闹钟功能，输出计时最小单元是秒。
目前 RTC 可选时钟源有 3 个：内部RCO，外部24M，外部 32768 晶体，使用不同时钟源存在各自的误差，使用时需提前知晓。
目前 SDK 中使用的是外部 24M。
不同时钟源情况下的精度说明
- 1）内部 RC0：internal RC 的精度是比较低的，他的初始值在26KHz附近，随着芯片的不同，它的范围在 24KHz -- 28KHz，也就是有正负 5% 的初始值的误差，我们是可以通过一个校正的寄存器把这个初始的频率矫正到 32K 附近（芯片出厂不做校验）。internal RC的高低温特性在-40度到85度的范围，变化在正负3%
- 2）外部24M：外部24M只能分配至32000Hz，但RTC内部是计算1秒的时间，是按照32768这个数字来计算的，所以这个导致了会有(32768-32000)/32000 * 100% 这样的一个误差
- 3）外部 32768 晶体：误差只考虑外部晶体自身的误差
¶ 通过代码修改音量的方法
回答
- 如果需要修改刚开机时的默认音量：
- 通过修改
duomotai_ap/components/app_player/src/app_player.c文件下的宏DEFAULT_VOLUME 
- 通过修改
- 如果需要在运行阶段动态修改音量：
- 通过调用
duomotai_ap/components/app_player/src/app_player.c文件下的函数app_player_set_sys_volume() 
- 通过调用
¶ 通过代码修改亮度的方法
回答
以 语音交互与识图(duomotai_ap/apps/LLM_pic) 应用为例:
- 如果需要修改刚开机时的亮度：
- 通过修改
duomotai_ap/apps/LLM_pic/src/app_ui/display_task.c文件下第 303 行ui_set_brightness(0);的参数（传入0是最大亮度，传入100是最小亮度） 
- 通过修改
- 如果需要在运行阶段动态修改亮度：
- 通过调用
duomotai_ap/apps/LLM_pic/src/app_ui/display_brightness.c文件下的函数ui_set_brightness()（传入0是最大亮度，传入100是最小亮度） 
- 通过调用
¶ 通过代码指定 WiFi 名称和密码的方法
回答
以 语音交互与识图(duomotai_ap/apps/LLM_pic) 应用为例:
- 通过修改
duomotai_ap/apps/LLM_pic/src/app_connect.c文件下第 277 行语句wifi_init(NULL,NULL);的参数填入需要连接的 wifi 名以及密码。
此时，只是把wifi名跟密码保存在
nvs中，如果之前有连接成功过 wifi，会先尝试连接之前保存的 wifi，如果先前保存的wifi是可以连接的，会导致没有连接wifi_init()参数的wifi
- 如果您希望一次就连接上 wifi_init() 参数的 wifi，您需要进行一下的代码修改：
- 在
duomotai_ap/components\wifi_mgr\wifi_mgr.c文件下 第 220 行 添加以下代码，用于 wifi_init() 执行过程中清除先前 nvs 保存的wifi信息：
wifi_mgr_sta_config_t *saved_infos; int saved_infos_num = wifi_mgr_storage_search_ap(&saved_infos, SEARCH_ALL, NULL); for (int i = 0; i < saved_infos_num; i++) { wifi_mgr_storage_delete_ap(&(saved_infos[i])); } k_free(saved_infos); - 在
¶ 怎么实现图片url显示到屏幕上？
回答：
在应用示例 duomotai_ap/apps/LLM_pic 中有实现，可使用 process_draw_url() 函数实现该功能。
¶ CSK6-MIX 开发板中 PC0(IR_LED_EN) 引脚接入摄像头的 IR_POW 引脚有什么用？
回答
IR_POW 是摄像头红外功能使能控制引脚，用于控制摄像头的红外补光灯（用于活体检测的人脸识别）。
如果摄像头没有红外功能或者不需要活体检测可以不初始化该引脚。
¶ 如何配置引脚 PB01-PB06 为 gpio 功能?
回答：
排针 PB01 - PB06 没有直连 CSK6 芯片，而是连接单刀双掷模拟开关；
该开关用于控制 CSK6 芯片是连接 TF卡槽，还是连接 蓝牙/WIFI 模块；
而这个开关由 PC01 引脚进行控制，当 PC1 为低电平时，PB01-PB06 的排针是连接 CSK6 芯片的。
操作步骤如下：
- 修改配置文件
prj.conf，添加以下语句：
CONFIG_GPIO=y
CONFIG_CSK6_EXMCU=y
CONFIG_GPIO_CSK6_CH32V003=y
- 修改设备树文件
boards/csk6_duomotai_devkit.overlay,添加以下语句：
&sdmmc {
status = "disabled";
};
&spi0 {
status = "disabled";
};
- 执行拉低电平的代码
可以在main()函数中，添加如下代码即可：
#define EXGPIOC DT_NODELABEL(exgpioc)
LOG_MODULE_REGISTER(sample, LOG_LEVEL_INF);
int main(void)
{
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
int main(void)
{
const struct device *exgpioc = DEVICE_DT_GET(EXGPIOC);
if (!device_is_ready(exgpioc)) {
LOG_ERR("device %s is not ready", exgpioc->name);
}else {
LOG_INF("device %s is ready", exgpioc->name);
int ret = gpio_pin_configure(exgpioc, 1, GPIO_OUTPUT);
if (ret) {
LOG_ERR("exgpioc pin 1 configure failed: %d", ret);
} else {
gpio_pin_set(exgpioc, 1, 0);
LOG_INF("exgpioc pin 1 driven LOW");
}
}
}
以上代码执行之后，PB01-PB06 排针就相当于直连csk6芯片，可以参考 .sdk\csk\samples\driver\ 内的驱动示例初始化需要的外设
值得注意的是，llm_pic 应用示例是基于 WIFI 模块进行大模型交互；
因此可以说该应用示例无法使用 PB01-PB06 排针,而离线 AI 应用可以通过上述步骤配置 PB01-PB06 步骤
llm_pic 应用示例中引脚 PA01 PA00 是空闲的，可以基于这两个引脚使用外设。
¶ 能不能把音乐放在TF内存卡中，若想播放音乐首先扫描内存卡
支持的，但是在 CSK6 MIX开发板中，CSK6芯片是同时连接 TF卡槽与蓝牙/WIFI 的，通过模拟开关来选择使用哪个部分。
如果需要使用TF卡槽，操作步骤如下：
- 修改配置文件
prj.conf，添加以下语句：
CONFIG_GPIO=y
CONFIG_CSK6_EXMCU=y
CONFIG_GPIO_CSK6_CH32V003=y
- 修改设备树文件
boards/csk6_duomotai_devkit.overlay,添加以下语句：
&sdmmc {
status = "disabled";
};
&spi0 {
status = "disabled";
};
- 执行拉低电平的代码
可以在main()函数中，添加如下代码即可：
#define EXGPIOC DT_NODELABEL(exgpioc)
LOG_MODULE_REGISTER(sample, LOG_LEVEL_INF);
int main(void)
{
#include <zephyr/drivers/gpio.h>
#include <zephyr/logging/log.h>
int main(void)
{
const struct device *exgpioc = DEVICE_DT_GET(EXGPIOC);
if (!device_is_ready(exgpioc)) {
LOG_ERR("device %s is not ready", exgpioc->name);
}else {
LOG_INF("device %s is ready", exgpioc->name);
int ret = gpio_pin_configure(exgpioc, 1, GPIO_OUTPUT);
if (ret) {
LOG_ERR("exgpioc pin 1 configure failed: %d", ret);
} else {
gpio_pin_set(exgpioc, 1, 0);
LOG_INF("exgpioc pin 1 driven LOW");
}
}
}
值得注意的是，llm_pic 应用示例是基于 WIFI 模块进行大模型交互；
因此可以说该应用示例无法使用 TF 卡槽,而离线 AI 应用可以通过上述步骤配置使用 TF 卡槽