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ARCS SDK 设备驱动基于 LISA 轻量级设备框架，提供统一的设备抽象层，实现自动注册、状态管理和访问控制。 驱动层自动处理引脚复用配置，应用层通过统一的设备 API 访问 GPIO、UART、ADC、定时器等外设，无需关心底层硬件细节。