Change Log

[0.1.5] - 2026-03-31:

• All changes since 0.1.4

Changed:

• boot: 使用 uboot 替代 system/boot

• acomp: 使用 lisa_mem 替代 plat_os 内存函数

• acomp: 提取共享资源管理器，xtts/translation 延迟 prepare 和资源加载

• hal: 更新 wifi 到 20260326 版本，修复扫描时偶现崩溃；更新至 20260316 版本

• hal: 更新 bt 库到 20260324 版本；更新 bt/ble/cli/atcmd 到 20260318 版本

• build: 集中根目录构建流程和 CI 辅助脚本

• modules/cAT: 更新 cAT 模块，修复 process task 在非 IDLE 状态下的空转问题

• sntp: 使用 closesocket 替代 close 接口，兼容 4G 模块

• chryusb: 更新子模块以支持 USB Host

Fixed:

• bt_audio:

  • 设置 SCO disconnect reason 用于 HFP stop 回调

  • 上行 PCM underrun 时填充静音而非跳过，防止蓝牙断连

• lis_algo: OCR 模型加载策略强制设置 boot type 为 1

• lvgl8: 更新子模块，修复触摸坐标反转字段名错误

• i2c: 用独立信号量替代 task notification 避免假超时

• i2s: 移除 TX_FIFO_EMPTY 的误判处理，仅响应真正的 underrun

• ipc: 修复 ipc print auto init

• boot: 修复启动时钟初始化不完整的问题

• hal: 更新 arcs-hal 包含 DMA2D 修复；修复编译失败问题

• uart: 修复串口接收大数据异常问题

• coex: 修复 wifi_ble_net_cfg 崩溃

• wifi: 修复 IPC wifi 连接失败

• wifi_manager: 连接后立即断开视为失败

• bt_sink: 支持 NULL audio interface 并修复 bt_audio_types.h 包含路径

• lisa_modem: MDNSGIP 响应优先使用 IPv4 地址，避免 IPv6 解析失败

• bluetooth: 启用 HCI transport 修复 a2dp_source 静音播放

• acomp/cv: 添加 cv_handle 和 message 的 NULL 检查

• adb:

  • 修复 shell task 被强杀导致 adb_msg_send_lock 死锁

  • 修复 local_id 溢出后可能冲突的问题

  • 修复 shell 重复打开时旧 session 未正确清理

  • 修正 __builtin_expect 的期望值方向

  • 移除未使用的 TX 队列和任务，释放资源

  • 修复 USB 断开重连时未清理活跃服务导致卡死

• vaddr_remap: 支持不依赖 FreeRTOS 的最小 loader

• env: 修复新环境工具链安装路径和查找逻辑；移除错误的 python3 fallback

• translation: 稳定重复运行和方向资源

• xtts: 稳定重复播放生命周期

• samples: 统一多个示例的 CI 入口和 guardian pattern

Added:

• acomp_xtts: 支持多角色

• display: 适配 NV3030B 面板驱动到新 lisa_display 接口

• bluetooth:

  • 添加 A2DP/HFP profile 连接回调机制

  • 添加 BT Classic 连接/断连/AVRCP 回调机制

• app_player: 支持运行时 PCM 输出回调（app_player_init）

• drivers/lisa_audio: 添加软件回采(soft echo)支持

• adb:

  • 添加 early boot 日志缓存

  • 解析 host 端 feature 协商信息

  • 添加 reboot 服务支持 adb reboot/recovery

• ble: 解耦 AT_CMD 依赖，更新 lisa_modem

• vaddr_remap: 新增 HAL 驱动和验证示例/测试

• samples:

  • 新增 iperf3 吞吐量测试和上下行测试

  • 新增 spv/translation/xtts 算法示例

  • 新增 ec801e USB Host ECM 示例

  • 新增 cherryusb video/serial/audio host 示例

  • 新增 dual-core IPC log 示例

  • 更新 face_detect 版本和 classic audio 示例

• docs:

  • 新增系统启动流程文档和系统架构章节

  • 新增硬件支持章节，整合 SoC 规格与板型文档

  • 修复 rst inline literal 语法错误

• ci:

  • AI review 添加重试机制和备用 TOKEN 支持

  • 添加 MR pipeline 状态检查

  • 新增 GitLab MR review follow-up workflow

Deprecated:

[0.1.4] - 2026-03-13

• All changes since 0.1.3

Added:

• bluetooth:

  • 增加 BLE 协议栈初始化完成回调机制

  • 增加 BLE connected/disconnected 回调

  • 增加 BLE pairing callback 验证示例

  • 增加 bond indication 和 key request 回调

  • 支持自定义 BLE 广播数据

  • 支持 IPC 双核 BLE 配网

  • 支持 BT Source（A2DP/HFP）

  • 增加 classic/a2dp_sink 和 classic/hfp_source 示例

• components/lisa_bt_audio_framework: 新增蓝牙音频框架模块及示例

• components/bt_source: 增加音量设置接口

• drivers/lisa_camera: 新增 TC6036 sensor 支持

• drivers/lisa_flash: 支持双 FLASH

• drivers/lisa_audio: 支持 CONFIG 配置选择 MIC0/MIC1 引脚初始化

• build: 更新 cmake 子仓库，添加 SLOT-based linker injection API

• ci:

  • 添加 AI 代码审查到 MR 流水线

  • 添加 Kconfig 格式规范 CI 检查

  • 添加分支新鲜度检查，确保 MR 分支与目标分支保持同步

• env: 新增 env.sh 一键开发环境配置脚本，支持工具链检测安装、子模块同步、环境变量设置

• linker:

  • MEMORY 区域地址重叠构建时检测

  • 支持板级 linker 片段目录

• multi-soc: 完成多 SoC 平台改造（Board→SoC Kconfig 绑定、驱动平台守卫、CHIP 参数化）

• usb: CherryUSB 添加 Kconfig 支持

• samples:

  • 新增 CherryUSB Host Video (UVC Bulk) 示例，支持 MJPEG 解码 LCD 显示

  • 新增 CherryUSB Host Serial 示例

  • 新增 WiFi + BLE 单核/双核配网示例

  • 新增 WiFi + HTTPDNS 示例

  • 新增链接脚本特性示例（code_relocate/section_attribute/custom_section/app_registry）

Changed:

• build:

  • 恢复 ARCS_BASE 自动查找，支持 SDK 作为子目录使用

  • 同步 build.sh 到所有项目目录

  • Kconfig 警告检查改为 cmake 变量控制

• linker:

  • system.ld 标准化重构，段定义外迁至各组件片段（WiFi/BLE/IPC/Shell/LUNA/C++ runtime/LVGL 等）

  • system.ld 提升至 startup/common/ 作为通用模板

  • HEAP_SIZE 从硬编码改为 Kconfig 参数化

  • PSRAM/ILM/DLM/ITCM/DTCM 段添加条件编译守卫

  • 移除 flash 驱动 EXCLUDE_FILE 和 mapi.o 硬编码

• soc:

  • 统一内存 Kconfig 定义，拆分 LUNA 共享/专属内存配置

  • 对齐 Kconfig 内存默认值与 memap.h，支持 AP/CP 条件配置

  • SOC_ARCS 定义移至父仓库，避免变更 HAL 子仓库

  • memory Kconfig 从 startup 迁移到 soc/Kconfig

  • SoC Kconfig 配置下沉至对应 soc 路径

  • SoC linker 逻辑下沉至芯片目录

  • 移除 MEM_WFRAM_ISOLATED 配置，固定 WiFi RAM 隔离模式

  • 将 APRAM/LUNA 内存区域注册到链接脚本

• device: 为 lisa_device 添加 init_level 分级初始化机制，所有驱动适配新增 init_level 参数

• log: 日志后端重构，移除 sys_uart 后端，新增 console 后端

• startup: 将 startup 代码拆分为 soc/arcs/startup 和 system

• system: 系统基础设施模块从 components 迁移至 system

• kconfig: 全面规范化 Kconfig 文件格式

• samples: 重组 samples 子目录结构（modules 拆分为 media/subsys/security/libraries，BLE 示例归入 peripheral）

• docs:

  • 组件文档重组为系统/服务/网络/媒体/算法五分类

  • 一级目录整理，散落指南归入 build_and_debug/

  • 统一 107 个示例文档结构，符合 Samples_Spec.md 规范

  • 新增构建系统指南和链接脚本指南文档

• drivers: 移除驱动 Kconfig 中 SOC_HAS_* 能力守卫

• ci: 用 !reference 消除重复脚本，doc 镜像升级至 0.4.0

• lisa_audio: 修改 gpdma 为 Kconfig 配置

• lisa_bluetooth: 解耦 BLE netcfg 与 WiFi 依赖

• lisa_kv: 调整 kconfig 依赖

• cst816d: 优化触摸报点

• lvgl7: 默认初始化关闭屏显和亮度设置

• 整理根目录，辅助脚本和文档下沉至合适位置

Fixed:

• build:

  • 修复 Makefile 生成器下传递 Ninja 特有参数的问题

  • 修复 auto-sync-build.sh 路径错误和健壮性问题

  • 统一 cmake_minimum_required 版本为 3.19

  • 修复 rebase 后构建失败的三个问题

• soc:

  • 修正 BTRAM size 及 WiFi RAM 内存布局

  • WFRAM_SIZE=0 时跳过 WiFi RAM 链接脚本片段

  • 将 PSRAM DCache invalidate 移出 CONFIG_PSRAM_INIT 宏，修复堆分配失败

• kconfig:

  • 修复所有 Kconfig 警告以兼容 kconfig 工具 -W 参数

  • 还原 lisa_audio 被误删的 ECHO DMA 通道配置

  • 还原 lisa_bluetooth 被误删的配置项

• startup: 串口初始化移至 soc_init 之后，修复 CONFIG_CLOCK_INIT 下波特率异常

• console: 将 console_mutex 改为递归锁，修复日志 flush 死锁

• log: 对接 logDbg 到 easylogger 输出

• lisa_device: 将 lisa_device_init 初始化级别调整为 PRE_KERNEL

• bluetooth: 修复 classic a2dp 初始化崩溃，优化 BT Source 连接顺序与播放状态同步

• samples:

  • 适配 Kconfig 内存布局变更，修复 10 个示例构建失败

  • cherryusb_video 修复从 Hub 拔出摄像头后的 URB 死循环

• lisa_wdt: 修复中断回调错误和 sample 重复输出无用日志

• samples/lvgl: 修复开机显示花屏问题

• ci: branch-freshness 修复 shallow clone 下误报

• docs: 修复文档 toctree 告警、修正 build_and_debug 文档与 SDK 实现不一致之处

Deprecated:

[0.1.3] - 2026-02-09

• All changes since 0.1.2

Added:

• components/app_player: 新增焦点状态查询接口、同步恢复接口

• components/lisa_modem & lisa_net: 添加调制解调器和网络抽象层组件

• drivers/lisa_audio: audio_ioctl支持LISA_AUDIO_IOCTL_PLAY_GET_STATUS

• drivers/lisa_display: 支持面板初始化参数配置

• drivers/lisa_i2s: 新增I2S设备驱动

• drivers/lisa_touch: 新增read_chip_id功能

• feat: lwip支持httpdns解析

• feat: 支持segger rtt为日志后端

• feat: websocket线程优先级支持通过kconfig配置

• feat: 支持litedac音量实时调节

• modules: 新增cherry usb模块和micro-rtsp-c模块

• samples: 新增lisa_i2s驱动示例、micro-rtsp-c视频流示例及相关组件示例

Changed:

• components/acomp/wakeup: 添加模式切换的算法服务通知事件

• components/app_player:

  • 统一接口为同步方式，移除_sync后缀

  • 移除IGNORE焦点丢失策略

  • 移除tone组件

  • 调整日志等级

  • 优化PA控制逻辑和暂停缓存URL

• drivers/lisa_audio: 使用lisa gpio代替标准gpio api

• drivers/lisa_flash: 优化读取效率，使用memcpy代替flash_read接口

• feat: 优化crash时重启的逻辑

• feat: 修改mic偏置电压为1v9

• wifi: 升级wifi库至20260128版本

• wifi_manager: 更新WiFi Manager，修复断连未报告reason code、连接未禁用自动连接等问题

Fixed:

• components/acomp: 修复发送同步消息时的线程安全问题

• components/app_player:

  • 修复异常超时卡住的问题

  • 修复切换URL时停止播放器不释放焦点

  • 修复焦点管理导致多播放器同时播放问题

  • 修复重复播放导致的崩溃问题

  • 修复音频焦点标志残留导致的状态异常

  • 修复无效状态下reset导致卡死问题

  • 修复流式播放的prepare和play时序问题

  • 修复焦点并发测试配置污染问题

• components/lisa_websocket: 修复double free内存的问题

• drivers/lisa_audio:

  • 防止播放启动后重新配置

  • 修复8K采样率的OSR配置

  • 修复回采音频数据丢弃错误的问题

• drivers/lisa_i2s: 修复回调函数声明错误的bug

• drivers/lisa_pwm: 修复输出频率和设置不一致的问题

• drivers/lisa_thread: 修复lisa_thread_delete未释放task句柄导致的内存泄漏问题

• fix(build): 修复httpdns编译问题、sample编译异常、优化CMakelists

• samples/algorithms/face_detect: 修复示例文档错误、优化demo、提高虚警阈值、修复卡死bug

• docs: 修复文档warning、添加cskburn工具位置说明、减轻视频轮播黑屏

Deprecated:

[0.1.2] - 2026-01-15

• All changes since 0.1.1

Added:

• algorithms/face_detect: 新增人脸识别算法组件和示例

• boards: 新增rgb pinmux适配

• components/app_player:

  • 支持流式播放

  • 支持焦点管理

  • 添加单实例线程安全

  • 支持文件系统音频播放

• components/cAT: 新增AT指令解析器模块及示例（basic/demo/unsolicited）

• components/coreMQTT: 新增MQTT客户端库及多种示例（TCP/SSL/WebSocket/WSS/Agent）

• components/quirc: 适配QRCode识别库

• components/libjpeg-turbo: 适配libjpeg-turbo库

• docs/tools: 新增LISA Pinmux Tool使用文档、cskburn烧录工具和Tone音频打包工具文档

• docs/get_started: 新增环境变量必须使用绝对路径的警告说明

• docs: 为示例文档自动添加源码位置链接、新增问题反馈入口

• drivers/lisa_camera: 支持set_reg和get_reg接口

• samples/algorithms/face_detect: 新增人脸识别算法组件示例

• samples/demo/face_detect: 新增人脸识别演示demo

• samples/network: 新增MQTT相关示例（TCP/SSL/WebSocket/Agent）

• samples/wifi_ble_coex: 新增WiFi蓝牙共存单核示例

• wifi: 支持WiFi快连功能

Changed:

• algorithms: 算法组件prepare接口支持传入资源地址

• app_player: 调整app_player_play_opt_t配置，移除throw_low_energy字段

• drivers/gc0328: RGB565格式默认为小尾端

• lisa_wifi: 在lisa_wifi任务中分发done回调

• modules/lvgl8: 更新lvgl8子模块

• startup/arcs/backtrace: 优先输出backtrace信息，避免二次异常

• wifi_manager: 更新WiFi Manager，修复断连时未报告reason code、连接时未禁用自动连接等问题

• wifi:

  • 更新WiFi库至20251229版本

  • 重定向wifi内部ls_read_temp_voltage函数实现

Fixed:

• components/lisa_audio: 修复音频覆盖及回采帧同步问题

• components/lisa_log: 使用正确的API操作递归互斥锁

• drivers/lisa_camera: 停止和初始化时重置帧缓冲队列

• drivers/lisa_flash: 修复边界检测

• drivers/lisa_gpio: 修复中断被重复触发的问题

• drivers/lisa_pwm: 修复输出频率和设置不一致的问题

• drivers/lisa_uart: 防止传输过程中重新配置

• gc0328: 寄存器设置后添加延时

• system: 修复系统使用异步日志时崩溃信息无法输出的问题

• test: 修复DMA测试用例和efuse测试错误

Deprecated:

[0.1.1] - 2025-12-25:

• All changes since 0.1.0

Changed:

• drivers/lisa_spi: 重构SPI驱动API,简化DMA配置流程

  • 移除 LISA_SPI_AUTO_TRANSFER 传输模式

  • 重命名 LISA_SPI_PIO_TRANSFER 为 LISA_SPI_INTERRUPT_TRANSFER

  • 移除 lisa_spi_configure_dma() 接口,DMA配置合并到 lisa_spi_configure() 中

  • 移除 lisa_spi_unreserve_dma_channel() 接口,DMA通道由驱动自动管理

  • 移除配置结构体中的 tx_dma_priority 和 rx_dma_priority 字段

  • DMA通道限制0~3

• drivers/lisa_rtc: 移除 lisa_rtc_alarm_t 中 enabled 字段,由 lisa_rtc_enable_alarm 统一管理

Fixed:

• drivers/lisa_audio:

  • 修复未使能CONFIG_LISA_AUDIO_PLAY_ECHO_ENABLE情况下编译错误

  • 修复录音增益调节声道配置错误

• drivers/lisa_camera: 修复缓存不可用时丢帧问题

• drivers/lisa_i2c: 修复时钟非法参数问题

• drivers/lisa_pwm: 修复输出极性设置失败和多次配置问题

• drivers/lisa_adc: 修复偶现读取数据残留问题

• drivers/lisa_uart:

  • 修复缓存模式下poll_in接口支持问题

  • 修复DMA非法通道配置未报错

  • 修复多级缓存模式下接收丢失数据问题

• drivers/lisa_gpio:

  • 修复输入模式下写入操作未返回错误码

  • 修复无效配置检查

  • 修复无法读取debounce状态

• drivers/flash: 更新flash驱动初始化参数

• components/fs:

  • 修复fatfs_statvfs中获取文件系统bsize错误

  • 修复sqlite3_open_v2支持create并优化sample

• components/wifi: 修复IPC模式下wifi崩溃问题

• samples:部分示例文档整理

Added:

• drivers/lisa_spi: 新增DMA通道合法性检查

• drivers/lisa_rtc: 增加参数合法性检查

• drivers/lisa_display:

  • 新增ST7701S面板驱动

  • 支持RGB并行总线和软件SPI命令总线

  • 新增背光极性配置

• drivers/lisa_rgb: 新增lisa_rgb设备驱动

• drivers/lisa_camera: 支持可配置DVP频率和帧格式

• drivers/lisa_audio: 支持mic偏置电压配置选择

• components/app_player: 新增app_player组件,支持本地和网络音频播放、本地提示音播放

• components/work_queue: 新增work queue组件

• components/wifi: 更新WiFi库至20251211版本

• components/bluetooth: 20251211 BT更新

• samples/app_player: 新增本地音频和网络音频播放示例及单元测试

• samples/algorithms: 新增单麦唤醒算法示例

• samples/usb_camera: 新增USB摄像头示例及文档

• samples/rgb_bounce_buffer: 新增RGBBounce Buffer示例

• samples/modules: 新增cjson/collections-c/flexlayout/freetype/giflib/jpeg/mbedtls/mbedtls示例文档说明

• tools: 提供tone打包工具

Deprecated:

[0.1.0] - 2025-12-09:

• All changes since 0.0.22

Changed:

• 调整SDK目录结构，移除arcs-base

• cmake：调整构建脚本build.sh，构建命令需指定板型

• components: 移除display/touch/camera/flash/lisa_evs组件

Fixed:

• components/lisa_websocket: 重构websocket组件，解决内部依赖问题

• samples/network: 修复网络相关示例

Added:

• drivers: 新增设备驱动（UART/SPI/I2C/GPADC/PWM/GPIO/RTC/FLASH/SDMMC/WDT/HWTIMER/DISPLAY/TOUCH/CAMERA/QSPI_LCD/AUDIO/DVP）

• samples/drivers: 新增设备驱动示例

• samples/bluetooth: 新增蓝牙广播和GATT服务示例

• samples/algorithms: 新增唤醒算法示例

• components/acomp: 新增唤醒算法组件

• components/lisa_evt_pub: 新增事件发布组件

• components/lisa_shell: 新增shell组件

• components/lisa_wifi: 新增wifi组件

• components/lisa_bluetooth: 新增蓝牙组件

• components/lisa_sntp: 新增sntp组件

• boards: 新增板型支持，内置evb/mini板型

• docs: 首次部署在线文档并完善部分组件和示例文档

Deprecated:

• samples/drivers: hal驱动示例不做维护，建议使用新的设备驱动