LISA GPIO 基础输入示例

功能说明

演示如何使用 LISA GPIO 驱动读取引脚电平状态，通过配置引脚为输入模式并启用上拉电阻，周期性读取引脚的高低电平状态。

硬件连接

PA23: GPIO 输入引脚（配置为上拉输入模式）

可通过外接按钮或开关到 PA23 引脚来改变输入电平状态。将引脚接地时读取到低电平，悬空或接高电平时读取到高电平。

示例步骤

获取 GPIOA 设备
配置 PA23 引脚为输入模式，启用上拉电阻
周期性读取引脚电平状态（每秒读取一次）
打印引脚电平状态（HIGH/LOW）

编译运行

./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

预期输出

=== LISA GPIO input example ===
gpioa device ready
Start input monitoring...
PA23 level: HIGH
PA23 level: HIGH
PA23 level: LOW
PA23 level: LOW
PA23 level: HIGH
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 GPIO 设备
`lisa_device_ready()`	检查设备是否就绪
`lisa_gpio_configure()`	配置 GPIO 引脚模式和属性
`lisa_gpio_read_pin()`	读取 GPIO 引脚电平状态

关键代码

/* 配置为输入模式，启用上拉 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, INPUT_PIN,
                              LISA_GPIO_INPUT | LISA_GPIO_PULL_UP);

/* 读取引脚电平 */
int ret = lisa_gpio_read_pin(gpio_dev, INPUT_PIN);
LISA_LOGI(LOG_TAG, "PA%d level: %s", INPUT_PIN,
          (ret == LISA_GPIO_HIGH) ? "HIGH" : "LOW");

配置说明

GPIO 输入模式配置

LISA_GPIO_INPUT: 配置引脚为输入模式
LISA_GPIO_PULL_UP: 启用内部上拉电阻（引脚悬空时默认为高电平）
LISA_GPIO_PULL_DOWN: 启用内部下拉电阻（引脚悬空时默认为低电平）

读取返回值

LISA_GPIO_HIGH: 高电平（通常为 1）
LISA_GPIO_LOW: 低电平（通常为 0）
负数: 读取失败，返回错误码