LISA GPIO 中断示例

功能说明

演示如何使用 GPIO 中断功能实现事件驱动的引脚状态检测，通过配置下降沿中断，在引脚电平由高变低时自动触发中断回调，无需 CPU 轮询，降低功耗。

新特性

事件驱动：引脚状态变化时自动触发中断，无需主动轮询
低功耗：CPU 可进入休眠状态，等待中断唤醒
实时响应：硬件中断响应速度快，适合对时序敏感的场景
多种触发模式：支持边沿触发和电平触发，满足不同应用需求

硬件连接

PA23: GPIO 输入引脚（配置为上拉输入，下降沿中断）

可通过外接按钮连接 PA23 引脚到 GND，按下按钮时引脚电平由高变低，触发下降沿中断。

使用场景

适用于需要实时响应外部事件的场景（如按键检测、传感器信号检测等），通过中断方式可以避免轮询带来的 CPU 占用，同时提高响应速度。

示例步骤

获取 GPIOA 设备
配置 PA23 引脚为输入模式，启用上拉电阻
配置下降沿中断，设置中断回调函数
使能 PA23 引脚中断
等待中断触发（主循环进入低功耗等待）
中断触发时执行回调函数，打印日志并禁用中断

编译运行

./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

预期输出

=== LISA GPIO interrupt example ===
Waiting for interrupt...
Waiting for interrupt...
Interrupt triggered on gpioa pin 23
Waiting for interrupt...
Waiting for interrupt...
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 GPIO 设备
`lisa_device_ready()`	检查设备是否就绪
`lisa_gpio_configure()`	配置 GPIO 引脚模式和属性
`lisa_gpio_configure_irq()`	配置 GPIO 中断模式和回调函数
`lisa_gpio_enable_irq()`	使能 GPIO 引脚中断
`lisa_gpio_disable_irq()`	禁用 GPIO 引脚中断

中断模式说明

GPIO 中断支持多种触发模式，可根据应用场景选择：

边沿触发模式

LISA_GPIO_IRQ_EDGE_RISING: 上升沿触发（低电平 → 高电平）
LISA_GPIO_IRQ_EDGE_FALLING: 下降沿触发（高电平 → 低电平）
LISA_GPIO_IRQ_EDGE_BOTH: 双边沿触发（任意电平变化）

电平触发模式

LISA_GPIO_IRQ_LEVEL_HIGH: 高电平触发（引脚为高电平时持续触发）
LISA_GPIO_IRQ_LEVEL_LOW: 低电平触发（引脚为低电平时持续触发）

推荐使用边沿触发模式，避免电平触发模式下的重复中断。

关键代码

/* 中断回调函数 */
static void button_irq_callback(uint32_t pin, void *user_data)
{
    lisa_device_t *gpio_dev = (lisa_device_t *)user_data;
    LISA_LOGI(LOG_TAG, "Interrupt triggered on %s pin %d", gpio_dev->name, pin);

    /* 处理完中断后禁用中断，防止重复触发 */
    lisa_gpio_disable_irq(gpio_dev, pin);
}

/* 配置为输入模式，启用上拉 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, GPIO_PIN,
                              LISA_GPIO_INPUT | LISA_GPIO_PULL_UP);

/* 配置下降沿中断 */
ret = lisa_gpio_configure_irq(gpio_dev, GPIO_PIN,
                              LISA_GPIO_IRQ_EDGE_FALLING,
                              button_irq_callback,
                              gpio_dev);  /* 传递设备指针作为 user_data */

/* 使能中断 */
ret = lisa_gpio_enable_irq(gpio_dev, GPIO_PIN);

配置说明

中断回调函数

中断回调函数原型：

void callback(uint32_t pin, void *user_data);

pin: 触发中断的引脚编号
user_data: 用户自定义数据指针，在配置中断时传入

用户数据传递

可通过 user_data 参数传递上下文信息（如设备指针、状态变量等）：

lisa_gpio_configure_irq(gpio_dev, GPIO_PIN,
                       LISA_GPIO_IRQ_EDGE_FALLING,
                       button_irq_callback,
                       gpio_dev);  /* 传递设备指针 */

注意事项

回调上下文：中断回调函数在中断上下文中执行，应尽快返回，避免耗时操作
中断嵌套：避免在回调函数中执行可能引发中断嵌套的操作
禁用中断：示例中在回调函数中禁用中断，防止重复触发。实际应用中可根据需求决定是否禁用
线程安全：如需在回调中访问共享资源，注意使用合适的同步机制
去抖动：按键等机械触点可能产生抖动，建议在应用层实现软件去抖动