LISA UART 轮询发送示例(轮询模式)

功能说明

演示如何使用 lisa_uart_poll_out() API 以轮询方式发送单字节数据。

底层使用轮询方式阻塞发送每个字节,适用于简单的调试输出场景。

硬件连接

  • PB2: UART1 TX(发送)

  • PB3: UART1 RX(接收)

连接到 PC 串口工具,配置为 115200, 8N1, 无流控

使用场景

适用于以下场景:

  • 简单的调试输出

  • 低速率字节发送

  • 不需要中断/DMA的场景

  • 对实时性要求不高的应用

示例步骤

  1. 获取 UART 设备

  2. 配置引脚

  3. 配置 UART

  4. 循环轮询发送每个字节

编译

重要提示:在编译前,请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板:

  • arcs_evb - ARCS EVB 评估板

  • arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号,选择对应的编译命令:

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行,需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

预期输出

终端输出:

=== LISA UART poll_out example ===
UART ready, start polling send...

Sending message 0: Sent
Sending message 1: Sent
Sending message 2: Sent
...

PC 串口工具接收:

Hello UART!
Hello UART!
Hello UART!
...

核心 API

API

说明

lisa_device_get()

获取 UART 设备

lisa_uart_configure()

配置 UART 参数

lisa_uart_poll_out()

轮询发送单字节(阻塞)

轮询发送说明

lisa_uart_poll_out() 是一个同步阻塞的单字节发送接口:

  • 发送单个字节:每次调用只发送一个字节

  • 阻塞等待:调用后阻塞等待直到发送完成

  • 轮询方式:底层不使用中断或DMA,直接轮询硬件状态

  • 返回值:发送成功返回0,失败返回负数错误码

  • 适用场景:简单的字节级发送,如调试输出

关键代码

/* 1. 获取并检查设备 */
lisa_device_t *uart_dev = lisa_device_get("uart1");

/* 2. 配置 UART (115200, 8N1) */
lisa_uart_config_t config = LISA_UART_CONFIG_DEFAULT();
lisa_uart_configure(uart_dev, &config);

/* 3. 轮询发送每个字节 */
char msg[] = "Hello UART!\r\n";
for (int i = 0; i < strlen(msg); i++) {
    lisa_uart_poll_out(uart_dev, (unsigned char)msg[i]);
}

注意事项

  1. 阻塞等待lisa_uart_poll_out() 会阻塞当前任务,直到字节发送完成

  2. 单字节发送:每次只能发送一个字节,不适合大批量数据传输

  3. CPU占用高:轮询方式会持续占用CPU,不适合实时性要求高的场景

  4. 简单场景:适合调试输出等简单场景,生产环境建议使用中断或DMA模式