LISA WDT 基础示例
功能说明
演示如何使用 LISA WDT 驱动的基本功能,配置看门狗为复位模式,定期喂狗防止系统复位。
看门狗采用两阶段超时机制:先触发中断(int_timeout_ms),再经过复位超时(rst_timeout_ms)后系统复位。示例中配置中断超时 300ms,复位超时 200ms,总复位时间 500ms。
硬件连接
无需外部连接,WDT 为芯片内部外设。
示例内容
获取 WDT 设备
配置看门狗参数(中断超时 300ms,复位超时 200ms)
启动看门狗
查询看门狗状态
在主循环中每 300ms 定期喂狗,防止超时复位
编译
重要提示:在编译前,请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板:
arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板
根据您的开发板型号,选择对应的编译命令:
在示例目录下执行编译:
# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb
# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini
Note
如果在 SDK 根目录执行,需要指定示例路径:
# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb
# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini
Note
确保已安装对应的工具链。
预期输出
终端输出:
=== LISA WDT basic example ===
wdt0 device ready
WDT configured: int_timeout=300 ms, rst_timeout=200 ms (total=500 ms)
WDT started
WDT state: RUNNING
Feeding WDT every 300 ms
(持续运行中,定期喂狗...)
核心 API
API |
说明 |
|---|---|
|
获取 WDT 设备 |
|
配置看门狗超时参数 |
|
启动看门狗 |
|
查询看门狗状态 |
|
喂狗(刷新看门狗计数器) |
配置说明
超时参数配置
看门狗采用两阶段超时机制:
int_timeout_ms:中断超时时间(300ms),超时后会触发中断rst_timeout_ms:复位超时时间(200ms),从中断超时后开始计算总复位时间:
int_timeout_ms + rst_timeout_ms = 500ms
如果连续 300ms 未喂狗,会触发中断;如果再经过 200ms 仍未喂狗,系统将自动复位。
喂狗频率
示例中每 300ms 喂一次狗,小于总复位时间 500ms,确保在中断阶段前完成喂狗,避免触发复位。
注意事项
喂狗频率:喂狗间隔必须小于总复位时间(
int_timeout_ms + rst_timeout_ms),建议小于中断超时时间以确保安全复位行为:如果停止喂狗超过总复位时间(500ms),系统将自动复位,所有未保存数据会丢失
测试复位功能:如需验证复位功能,可注释掉喂狗代码,但会导致系统重启,请谨慎操作
定时精度:实际喂狗时间受任务调度影响,建议保留足够的时间余量