Display RGB ST7701S 示例

📁 源码位置: samples/drivers/devices/lisa_display/rgb_display 查看源码

功能说明

本示例演示如何在 venusa_rd_evb 上通过 LISA Display 统一接口驱动 ST7701S RGB 屏幕。

示例使用 RGB 并行总线传输 RGB565 像素数据，并使用 spi_sw0 软件 9-bit SPI 向 ST7701S 下发初始化命令。 SDIO pad 复用为 GPIOB 后，由 LISA SPI 软件设备控制 SCLK/MOSI，cmd_bus_sw_spi 负责编码 D/C 位并通过 GPIOB 控制 CS。面板初始化序列通过 panel_init_params 覆盖为自己的初始化序列。

硬件连接

本示例面向 venusa_rd_evb 的 ST7701S RGB 屏硬件。

RGB 数据通道

RGB 数据通道使用 RGB565 输出：

  • PA2: PCLK

  • PA20: VSYNC

  • PA19: HSYNC

  • PA30: DE

  • PA7 ~ PA3: R3 ~ R7

  • PA13 ~ PA8: G2 ~ G7

  • PA18 ~ PA14: B3 ~ B7

ST7701S 命令通道

ST7701S 初始化命令使用复用为 GPIOB 的 SDIO pad 模拟 9-bit SPI：

  • SDIO_CLK / GPIOB 10: SCL

  • SDIO_CMD / GPIOB 11: SDA

  • SDIO_DAT3 / GPIOB 15: CS

  • PA0: RESET

示例步骤

  1. 重定向 lisa_rgb_pinmux()，配置 venusa RGB565 数据线。

  2. 重定向 lisa_gpioa_pinmux()，配置 ST7701S reset 引脚。

  3. 重定向 lisa_gpiob_pinmux()，将 SDIO_CLK、SDIO_CMD、SDIO_DAT3 复用为 GPIOB。

  4. 获取 display、rgb0、gpioa、gpiob 和 spi_sw0 设备。

  5. 配置 lisa_display_config_t：

    • 数据总线为 LISA_DISPLAY_BUS_RGB

    • panel 为 st7701s

    • 命令总线为 LISA_DISPLAY_CMD_BUS_SW_SPI

    • 命令 SPI 设备为 spi_sw0，CS 使用 GPIOB 15

    • panel_init_params 使用 venusa 480x800 ST7701S 初始化序列

  6. 调用 lisa_display_attach_bus() 完成 RGB 总线、命令总线和 ST7701S panel 初始化。

  7. 获取显示能力，分配 RGB565 帧缓冲。

  8. 循环绘制纯色、彩条和渐变图案，并调用 lisa_display_write() 刷新整屏。

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

  1. 确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。

  2. 参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。

  3. 填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

示例构建目标板型为 venusa_rd_evb：

./build.sh -C -S samples/drivers/devices/lisa_display/rgb_display -DBOARD=venusa_rd_evb

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

  • -s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名

  • -b 3000000：烧录波特率（3Mbps）

  • 0x0：烧录起始地址

  • build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径

  • -C arcs：芯片类型

注意事项：

  • 确保开发板已正确连接到电脑

  • 如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA Display RGB ST7701S example ===
SPI command bus configured: freq=62500 Hz, mode=0, data_bits=9
st7701s initialized
Display capabilities: 480 x 800
Framebuffer allocated: 0x... (size: 768000 bytes)
Pattern 0: Red screen
Starting pattern display loop
Pattern 1: Green screen
Pattern 2: Blue screen
Pattern 3: White screen
Pattern 4: Color bars
Pattern 5: Gradient
...

显示屏效果：

  • 上电后显示红色整屏。

  • 每 2 秒切换一次图案。

  • 图案顺序为绿色、蓝色、白色、彩条、渐变，然后循环。

核心 API

API

说明

lisa_device_get()

获取 display、rgb0、gpioa、gpiob 和 spi_sw0 设备

lisa_device_ready()

检查设备是否初始化完成

lisa_display_attach_bus()

关联 RGB 总线、命令总线和 ST7701S panel

lisa_display_get_capabilities()

获取屏幕分辨率和像素格式

lisa_display_write()

写入 RGB565 帧缓冲数据

lisa_display_blanking_off()

打开屏幕显示

lisa_mem_alloc()

从堆中分配帧缓冲

配置说明

关键 Kconfig 配置如下：

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_GPIO_DEVICE=y
CONFIG_LISA_GPIOA=y
CONFIG_LISA_GPIOB=y

CONFIG_LISA_DISPLAY_DEVICE=y
CONFIG_LISA_DISPLAY_PANEL_ST7701S=y
CONFIG_PANEL_ST7701S_WIDTH=480
CONFIG_PANEL_ST7701S_HEIGHT=800
# 不需要旋转功能, 覆盖默认配置节省SRAM
CONFIG_ROTATE_BUF_MAX_HEIGHT=16

CONFIG_LISA_RGB_DEVICE=y
CONFIG_LISA_DISPLAY_BUS_RGB=y
CONFIG_LISA_DISPLAY_CMD_BUS_SW_SPI=y
CONFIG_LISA_SPI_SW0=y

CONFIG_HEAP_SIZE=0x6000
CONFIG_PSRAM_HEAP_SIZE=0x500000

注意事项

  1. 本示例仅面向 venusa_rd_evb 的 ST7701S RGB 屏硬件。

  2. RGB 输出使用 RGB565 格式，单帧缓冲大小为 480 x 800 x 2 = 768000 字节。

  3. 示例不配置 PWM 背光，避免与 RGB 数据线复用冲突。

  4. 通过 panel_init_params 覆盖了 panel 内置默认序列，此初始化序列仅在 P0397BR009-V5 RGB 屏验证过。

  5. SDIO pad 已复用为 GPIOB，不能同时用于 SDMMC/SDIO。

文件说明

  • src/main.c - 示例主程序

  • prj.conf - Kconfig 配置

  • sample.yaml - 样例构建配置

  • CMakeLists.txt - 构建配置