DVP 普通模式捕获示例

功能说明

本示例演示如何使用 LISA DVP 驱动的普通模式捕获图像数据，使用单缓冲区进行连续帧捕获。

硬件连接

PAD_A 10: HSYNC
PAD_A 11: VSYNC
PAD_A 12: PCLK
PAD_A 13-20: D0-D7（8位数据总线）
PAD_A 26: MCLK

连接支持 DVP 接口的摄像头模块（如 GC032A）。

示例步骤

获取 DVP 设备
配置 DVP 参数（分辨率 640x480、YUV422 格式、信号极性等）
启用时钟输出（为摄像头提供 25MHz MCLK）
清空缓冲区，启动 DVP 普通模式捕获
通过回调函数处理接收到的图像数据，重载缓冲区实现连续捕获
捕获 10 帧后自动停止

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

========================================
  LISA DVP Driver Sample - Normal Mode
========================================
Frame format: YUV422
Resolution: 640x480
Max frames: 10

DVP device obtained
DVP setup completed (DMA channel: 2)
DVP clockout enabled (25MHz)
DVP capture started (normal mode)
Frame size: 640x480, buffer size: 614400 bytes
Waiting for frames...
Frame 1 captured, size=614400 bytes
Frame data: XX XX XX XX XX XX XX XX
...
Frame 10 captured, size=614400 bytes
Reached maximum capture frames, stopping...
DVP stopped successfully

========================================
Capture completed, total frames: 10
========================================

核心 API

API	说明
`lisa_dvp_setup()`	初始化并配置 DVP 设备
`lisa_dvp_enable_clockout()`	启用时钟输出
`lisa_dvp_start()`	启动普通模式捕获
`lisa_dvp_reload()`	重载缓冲区（在回调中调用）
`lisa_dvp_stop()`	停止捕获

关键代码

/* 配置 DVP 参数 */
lisa_dvp_config_t config = {
    .width = 640,
    .height = 480,
    .format = LISA_DVP_FORMAT_YUV422,
    .dma_channel = 2,
    .vsync_polarity = LISA_DVP_POLARITY_RISING,
    .hsync_polarity = LISA_DVP_POLARITY_RISING,
    .pclk_polarity = LISA_DVP_POLARITY_RISING,
};
lisa_dvp_setup(dvp_dev, &config, dvp_callback, NULL);

/* 启动普通模式捕获 */
lisa_dvp_start(dvp_dev, frame_buffer, sizeof(frame_buffer));

/* 回调中重载缓冲区 */
static void dvp_callback(lisa_dvp_event_t event, void *user_data)
{
    if (event == LISA_DVP_EVENT_DONE) {
        /* 处理帧数据 */
        lisa_dvp_reload(dvp_dev, frame_buffer, sizeof(frame_buffer));
    }
}

注意事项

缓冲区对齐：帧缓冲区必须 4 字节对齐
缓冲区位置：帧缓冲区放在 PSRAM 中以节省 SRAM 空间
缓冲区大小：必须足够容纳一帧完整数据（640x480x2 = 614400 字节）
重载时机：必须在回调函数中及时重载缓冲区，否则会停止捕获
回调上下文：回调函数在中断上下文中执行，应避免耗时操作