I2S 主模式发送示例

功能说明

演示如何使用 I2S 主模式发送音频数据。主设备产生时钟信号(BCK 和 LRCK),并通过 DOUT 引脚发送数据。示例支持 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB,构建时会根据 BOARD 选择对应的 I2S0 引脚和 DMA 缓冲模式。

配置为标准 I2S 协议,16kHz 采样率、16位数据宽度、立体声模式。

硬件连接

ARCS EVB

  • PA12: I2S0_BCK(位时钟输出)

  • PA13: I2S0_LRCK(帧时钟/字选择输出)

  • PA15: I2S0_DOUT(数据输出)

Venusa RD EVB

  • PA4: I2S0_BCK(位时钟输出)

  • PA5: I2S0_LRCK(帧时钟/字选择输出)

  • PA7: I2S0_DOUT(数据输出)

将当前板型的 BCK、LRCK、DOUT 和 GND 连接到外部 I2S 从设备(如 DAC、音频编解码器等)。示例同时配置了 I2S0_DIN 引脚,ARCS EVB 对应 PA14,Venusa RD EVB 对应 PA6;主模式发送场景无需连接 DIN。

使用场景

适用于以下场景:

  • 音频数据播放

  • 主设备向从设备发送音频流

  • 需要主设备控制时钟的场景

示例步骤

  1. 根据板型配置 I2S0 引脚并获取 I2S0 设备

  2. 配置 I2S(主模式,标准 I2S,16位,16kHz,立体声,TX)

  3. 设置事件回调函数

  4. 预先加载要发送的数据(CONFIG_LISA_I2S_BLOCK_COUNT - 1 次)

  5. 启动 I2S 发送

  6. 继续发送数据(循环 10 次)

  7. 等待所有 TX 缓存发送完

  8. 停止 I2S 发送

编译

重要提示:编译前需要先确认当前示例支持的目标板型,然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择:

  1. 确认示例限制:查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项,确认是否限定板型。

  2. 参考示例配置:查看相关示例目录下的 sample.yaml,确认支持的板型。

  3. 填写板型标识:SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/,则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>

在 SDK 根目录执行编译,并将命令中的 <示例路径><板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例:使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例:使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项-DBOARD 填写的是板型标识,不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数,以示例 README 中的说明为准。

在 SDK 根目录使用以下命令选择目标板型:

# ARCS EVB
./build.sh -C -S samples/drivers/devices/lisa_i2s/master_tx -DBOARD=arcs_evb

# Venusa RD EVB
./build.sh -C -S samples/drivers/devices/lisa_i2s/master_tx -DBOARD=venusa_rd_evb

烧录

编译完成后,使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux:

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例:使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell:

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例:使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明

  • -s /dev/ttyUSB0 / -s COM7:串口设备路径,需要根据实际情况修改 - Linux 系统:通常是 /dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统:通常是 COM7COM8 等,可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名

  • -b 3000000:烧录波特率(3Mbps)

  • 0x0:烧录起始地址

  • build/arcs.bin / .\build\arcs.bin:编译生成的固件路径

  • -C arcs:芯片类型

注意事项

  • 确保开发板已正确连接到电脑

  • 如果无法识别串口设备,请检查 USB 连接线是否正常,或尝试其他 USB 端口

预期输出

ARCS EVB 终端输出:

********Arcs SDK 0.1.2 @ v0.0.1-961-gc8139d111aea********
Running on hart-id: 1
I/elog            [1034:42:44.159 1 elog_async] EasyLogger V2.2.99 is initialize success.
I/main            [1034:42:44.160 1 main] ========================================
I/main            [1034:42:44.160 1 main]   LISA I2S Master TX Example
I/main            [1034:42:44.160 1 main] ========================================
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.161 1 main] one transfer size: 1024
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.161 1 main] I2S0 Control: control=0x58025, argv=0x3e80
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.161 1 main] I2S configured: mode=0, protocol=0, data_width=0, bit_order: 0, sample_rate=16000, slot_mask=3, direction=1, echo=0, echo_slot_mask=0, use_tdm=0, tdm_slots=0, block_size:1024
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.361 1 main] I2S start TX: data=0x2800bd80, len=512, slot_mask=3, start_now=0
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.361 1 main] I2S  TX started
I/main            [1034:42:44.377 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.393 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.409 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.425 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.440 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.456 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.472 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.489 1 isr] TX completed
I/main            [1034:42:44.504 1 isr] TX completed
I/lisa_i2s_arcs   [1034:42:44.505 1 main] I2S  TX stopped
I/main            [1034:42:44.505 1 main] 
I2S Master TX completed

Venusa RD EVB 终端输出:

Venusa RD EVB 正常发送时的应用层关键日志与 ARCS EVB 一致:

I/main            LISA I2S Master TX Example
I/main            TX completed
I/main            TX completed
...
I/main            I2S Master TX completed

核心 API

API

说明

lisa_device_get()

获取 I2S 设备

lisa_i2s_configure()

配置 I2S 参数

lisa_i2s_set_callback()

设置事件回调

lisa_i2s_write()

发送数据(非阻塞)

lisa_i2s_trigger()

启动/停止 I2S

关键代码

/* 1. 根据板型选择 I2S0 引脚 */
#if defined(CONFIG_BOARD_ARCS_EVB)
#define I2S0_BCK    CSK_IOMUX_PAD_A, 12, 9
#define I2S0_LRCK   CSK_IOMUX_PAD_A, 13, 9
#define I2S0_DIN    CSK_IOMUX_PAD_A, 14, 9
#define I2S0_DOUT   CSK_IOMUX_PAD_A, 15, 9
#elif defined(CONFIG_BOARD_VENUSA_RD_EVB)
#define I2S0_BCK    CSK_IOMUX_PAD_A, 4, 9
#define I2S0_LRCK   CSK_IOMUX_PAD_A, 5, 9
#define I2S0_DIN    CSK_IOMUX_PAD_A, 6, 9
#define I2S0_DOUT   CSK_IOMUX_PAD_A, 7, 9
#endif

void lisa_i2s0_pinmux(void)
{
    IOMuxManager_PinConfigure(I2S0_LRCK);
    IOMuxManager_PinConfigure(I2S0_BCK);
    IOMuxManager_PinConfigure(I2S0_DOUT);
    IOMuxManager_PinConfigure(I2S0_DIN);
}

/* 2. 获取 I2S 设备 */
lisa_device_t *i2s_dev = lisa_device_get("i2s0");

/* 3. 配置 I2S:主模式,标准 I2S,16位,16kHz,立体声,TX */
lisa_i2s_config_t config = LISA_I2S_DEFAULT_CONFIG_TX();
config.block_size = 1024;  // 16ms 音频数据
int ret = lisa_i2s_configure(i2s_dev, &config);

/* 4. 设置回调函数 */
ret = lisa_i2s_set_callback(i2s_dev, i2s_event_callback, NULL);

/* 5. 预先加载要发送的数据 */
for(int i = 0; i < CONFIG_LISA_I2S_BLOCK_COUNT - 1; i++) {
    ret = lisa_i2s_write(i2s_dev, (uint32_t *)tx_buffer, 
                         BLOCK_SIZE / sizeof(uint32_t), 0);
}

/* 6. 启动 I2S 发送 */
ret = lisa_i2s_trigger(i2s_dev, LISA_I2S_DIRECTION_TX, LISA_I2S_CMD_START);

/* 7. 继续发送数据 */
for(int i = 0; i < 10; i++) {
    ret = lisa_i2s_write(i2s_dev, (uint32_t *)tx_buffer, 
                         BLOCK_SIZE / sizeof(uint32_t), 100);
}

/* 8. 停止 I2S 发送 */
ret = lisa_i2s_trigger(i2s_dev, LISA_I2S_DIRECTION_TX, LISA_I2S_CMD_STOP);

配置说明

板型配置

公共配置位于 prj.conf,其中启用了 I2S0 和 PSRAM 堆:

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_I2S_DEVICE=y
CONFIG_LISA_I2S0=y
CONFIG_PSRAM_HEAP_SIZE=0x680000

Venusa RD EVB 的板型专用配置位于 board_configs/venusa_rd_evb.conf,构建时会根据 BOARD 自动加载:

CONFIG_LISA_I2S_PIPO=n

开发板

BOARD

I2S 设备

BCK

LRCK

DOUT

DMA 缓冲模式

ARCS EVB

arcs_evb

i2s0

PA12

PA13

PA15

PiPo

Venusa RD EVB

venusa_rd_evb

i2s0

PA4

PA5

PA7

普通模式

当前 Venusa I2S TX 适配使用普通 DMA 模式,板型配置通过 CONFIG_LISA_I2S_PIPO=n 关闭 PiPo 双缓冲。ARCS EVB 保持 Kconfig 默认的 PiPo 模式。

I2S 配置参数

  • 模式: LISA_I2S_MODE_MASTER(主模式,产生时钟)

  • 协议: LISA_I2S_PROTOCOL_PHILIPS(标准 I2S)

  • 数据位宽: LISA_I2S_DATA_WIDTH_16BIT(16位)

  • 采样率: LISA_I2S_SAMPLE_RATE_16K(16kHz)

  • 声道: LISA_I2S_SLOT_STEREO(立体声)

  • block_size: 1024 字节(对应 16ms 音频数据)

数据格式

对于 16 位立体声,每个 uint32_t 包含左右两个声道:

  • 低 16 位:左声道数据

  • 高 16 位:右声道数据

注意事项

  1. 预加载数据:启动前需预先加载 CONFIG_LISA_I2S_BLOCK_COUNT - 1 次数据,避免下溢

  2. 主设备职责:主模式下,BCK 和 LRCK 为输出,由主设备产生时钟

  3. block_size 限制:必须是 32 的倍数

  4. 板型选择:编译时的 BOARD 必须与实际开发板一致,在 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 之间切换时应使用 -C 清理旧的构建配置

  5. Venusa DMA 模式:Venusa RD EVB 通过板型配置关闭 PiPo,使用普通 DMA 模式发送数据