SPI 主机发送示例

功能说明

演示如何使用 lisa_spi_write() API 发送数据，可以通过逻辑分析仪来抓取发送的数据。

硬件连接

ARCS EVB 默认引脚：

PA15: SPI0 CLK（时钟）
PA14: SPI0 MOSI（主出从入）
PA13：SPI0 MISO (主入从出)
PA12: SPI0 CS （片选）

Venusa RD EVB 引脚：

PA16: SPI0 CLK（时钟）
PA19: SPI0 MOSI（主出从入）
PA18：SPI0 MISO (主入从出)
PA17: SPI0 CS （片选）

连接到 PC 串口工具，配置为 921600, 8N1, 无流控

API 说明

`lisa_spi_write` 是一个非阻塞的发送接口：

立即返回（不阻塞）
可以注册回调函数来获取发送完成的状态

示例步骤

获取 SPI 设备
创建发送完成的信号量
配置引脚和 SPI 参数
调用 lisa_spi_write() 发送数据
等待信号量确认发送完成

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA SPI master example ===
SPI transfer completed
SPI transfer success, sent: 11 22 33 44
...

使用说明

编译并运行程序
通过 PC 串口可以看到发送完成的打印信息

核心 API

API	说明
`lisa_spi_write()`	spi发送数据（非阻塞）

返回值说明

0: 成功接收到数据
其他负数: 错误码

关键代码

/* 配置 SPI */
lisa_spi_config_t spi_config = {
    .frequency = 1000000,
    .mode = LISA_SPI_MODE_0,
    .data_bits = 8,
};
lisa_spi_configure(spi_dev, &spi_config);

/* 发送数据 */
lisa_spi_write(spi_dev, tx_buf, len, spi_callback, NULL);

注意事项

非阻塞调用：lisa_spi_write() 立即返回，通过回调通知发送完成
缓冲区生命周期：发送完成前不能释放或修改缓冲区内容
回调上下文：回调函数在中断上下文中执行，应尽快返回