WDT 基础示例

功能说明

演示如何使用 LISA WDT 驱动的基本功能，配置看门狗为复位模式，定期喂狗防止系统复位。

看门狗采用两阶段超时机制：先触发中断（int_timeout_ms），再经过复位超时（rst_timeout_ms）后系统复位。示例中配置中断超时 300ms，复位超时 200ms，总复位时间 500ms。

硬件连接

无需外部连接，WDT 为芯片内部外设。

示例内容

获取 WDT 设备
配置看门狗参数（中断超时 300ms，复位超时 200ms）
启动看门狗
查询看门狗状态
在主循环中每 300ms 定期喂狗，防止超时复位

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA WDT basic example ===
wdt0 device ready
WDT configured: int_timeout=300 ms, rst_timeout=200 ms (total=500 ms)
WDT started
WDT state: RUNNING
Feeding WDT every 300 ms
(持续运行中，定期喂狗...)

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 WDT 设备
`lisa_wdt_setup()`	配置看门狗超时参数
`lisa_wdt_start()`	启动看门狗
`lisa_wdt_get_state()`	查询看门狗状态
`lisa_wdt_feed()`	喂狗（刷新看门狗计数器）

配置说明

超时参数配置

看门狗采用两阶段超时机制：

int_timeout_ms：中断超时时间（300ms），超时后会触发中断
rst_timeout_ms：复位超时时间（200ms），从中断超时后开始计算
总复位时间：int_timeout_ms + rst_timeout_ms = 500ms

如果连续 300ms 未喂狗，会触发中断；如果再经过 200ms 仍未喂狗，系统将自动复位。

喂狗频率

示例中每 300ms 喂一次狗，小于总复位时间 500ms，确保在中断阶段前完成喂狗，避免触发复位。

关键代码

/* 获取 WDT 设备 */
lisa_device_t *wdt_dev = lisa_device_get("wdt0");

/* 配置看门狗：中断超时 300ms，复位超时 200ms */
lisa_wdt_config_t config = {
    .int_timeout_ms = 300,
    .rst_timeout_ms = 200,
};
lisa_wdt_setup(wdt_dev, &config);

/* 启动看门狗 */
lisa_wdt_start(wdt_dev);

/* 定期喂狗 */
while (1) {
    lisa_wdt_feed(wdt_dev);
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300));
}

注意事项

喂狗频率：喂狗间隔必须小于总复位时间（int_timeout_ms + rst_timeout_ms），建议小于中断超时时间以确保安全
复位行为：如果停止喂狗超过总复位时间（500ms），系统将自动复位，所有未保存数据会丢失
测试复位功能：如需验证复位功能，可注释掉喂狗代码，但会导致系统重启，请谨慎操作
定时精度：实际喂狗时间受任务调度影响，建议保留足够的时间余量