C++ 基础使用示例

功能说明

演示 C++ 语言的基础特性，包括类、对象、C++11 新特性以及标准库容器的使用。本示例展示了如何在 ARCS SDK 中使用 C++ 进行开发。

硬件连接

无需外部连接，C++ 语言特性为软件功能，不依赖硬件资源。

示例内容

演示 C++ 类和对象的基本使用
演示 C++11 新特性（constexpr、智能指针等）
演示 std::vector 容器的各种操作
演示动态内存分配（new/delete）
演示标准输入输出流的使用

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录固件

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

printf: Hello C++11 World!
cout: Hello World

=== C++ new 特性演示 ===

--- 单个对象分配 ---
A 构造函数调用
这是类 A
A 析构函数调用

--- 数组分配 ---
B 构造函数调用
B 构造函数调用
B 构造函数调用
这是类 B
这是类 B
这是类 B
B 析构函数调用
B 析构函数调用
B 析构函数调用

--- 不同类型对象分配 ---
A 构造函数调用
B 构造函数调用
C 构造函数调用
这是类 A
这是类 B
这是类 C
A 析构函数调用
B 析构函数调用
C 析构函数调用

--- 使用智能指针 ---
A 构造函数调用
这是类 A
A 析构函数调用
B 构造函数调用
这是类 B
这是类 B
B 析构函数调用

--- 二维数组分配 ---
A 构造函数调用
A 构造函数调用
A 构造函数调用
A 构造函数调用
A 构造函数调用
A 构造函数调用
这是类 A
这是类 A
A 析构函数调用
A 析构函数调用
A 析构函数调用
A 析构函数调用
A 析构函数调用
A 析构函数调用

--- 定位new (placement new) ---
C 构造函数调用
这是类 C
C 析构函数调用

=== Vector Basic Tests ===
  Number: 1
  Number: 2
  Number: 3

=== Vector Initialization Tests ===
vector with list initialization: size=5
vector with fill constructor: size=5, first value=100
vector with range constructor: size=3

=== Vector Modification Tests ===
Adding elements to vector...
  After adding 3 elements: size=3
  After inserting at position 1: 1 99 2 3
  After removing last element: size=3

=== Vector Capacity Tests ===
Empty vector: size=0, capacity=0
After reserve(10): size=0, capacity=10
After resize(5, 7): size=5, capacity=10

=== Vector Algorithm Tests ===
Sorted vector: 1 1 2 3 4 5 6 9
Found element 5 at position: 5
Count of element 1: 2

Simple Use Completed

核心 API

API	说明
`std::vector`	C++ 标准库动态数组容器
`new`/`delete`	C++ 动态内存分配和释放
`std::cout`	C++ 标准输出流
`std::unique_ptr`	C++11 智能指针，自动管理内存
`constexpr`	C++11 编译时常量表达式

关键代码

// 使用 C++11 特性的类
class HelloWorld {
public:
    void sayHello() const {
        printf("printf: Hello C++11 World!\n");
        std::cout << "cout: Hello World\r\n" << std::endl;
    }

    static constexpr int VALUE = 42;
};

// 使用 vector 容器
std::vector<int> numbers = {1, 2, 3};
for (const auto& num : numbers) {
    printf("  Number: %d\n", num);
}

// 动态内存分配
A* pA = new A();
pA->display();
delete pA;

注意事项

内存管理: 使用 new 分配的内存必须使用 delete 释放，使用 new[] 分配的内存必须使用 delete[] 释放
智能指针: 推荐使用 std::unique_ptr 等智能指针自动管理内存，避免内存泄漏
容器使用: std::vector 等容器会自动管理内存，无需手动释放
C++11 特性: 本示例使用了 C++11 标准特性，确保编译器支持 C++11 或更高版本
混合使用: 示例中混合使用了 C 标准库（printf）和 C++ 标准库（std::cout），两者可以共存使用