Zig Blinky 示例

功能说明

该示例演示如何在 Zig 中通过 arcs.Gpio 打开设备、配置输出引脚并周期性翻转板载 LED。它是一个典型的“设备 HAL + 定时休眠”入门示例，适合快速理解 Zig 侧如何访问 ARCS SDK 的 GPIO 设备框架。

硬件连接

该示例使用 gpiob 设备，不同板型的 LED 引脚和有效电平如下：

板型	LED	GPIO	有效电平
`arcs_evb`	板载 LED	PAD_B[9] / GPIOB 9	高电平
`venusa_rd_evb`	D134 RGB LED 红色通道 (PA14_LEDR)	TF_D1 / SDIO_DAT1 / GPIOB 13	低电平

venusa_rd_evb 需用跳帽短接 J47 5-6，将 PA14_LEDR 连到 TF_D1。RGB LED 与 TF_D1/TF_D2/TF_D3 共用信号，运行示例前应拔出 TF 卡，且不能同时启用 SDMMC。

示例步骤

初始化 Zig 日志系统
打开 gpiob 设备
按板型选择 LED 引脚和初始熄灯电平
循环调用 toggle() 翻转 LED
通过 arcs.sleep(500) 控制闪烁节奏
输出结束日志并返回

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

建议将示例路径替换为：

./build.sh -C -S samples/libraries/zig/blinky -DBOARD=arcs_evb

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

串口中可看到类似日志：

=== Zig Blinky Demo ===
Calling zig_blinky_main()...
Blinky starting — opening gpiob...
gpiob opened successfully
LED pin 13 configured as active-low output
LED ON  (toggle #0)
LED OFF (toggle #1)
...
Blinky done — 20 toggles completed
=== Zig Blinky PASSED ===

上述引脚日志为 venusa_rd_evb 输出；arcs_evb 会显示引脚 9 和 active-high。同时对应板载 LED 会持续闪烁约 10 秒。

在 CI 真机验证中，样例通过条件以串口出现 Blinky done 为准，而不是依赖人工观察 LED 现象。该行由 Zig 侧直接同步输出，紧随其后的 === Zig Blinky PASSED === 由 C 侧异步日志打印，是样例运行的最后一行，不适合作为 CI 判定标志。

核心 API

API	说明
`arcs.Gpio.open()`	打开 GPIO 设备
`gpio.configOutput()`	配置输出引脚
`gpio.toggle()`	翻转输出电平
`arcs.sleep()`	毫秒级休眠

关键代码

var gpio = arcs.Gpio.open("gpiob") catch return -2;

const is_active_low = active_low != 0;
gpio.configOutput(led_pin, .{ .init_high = is_active_low }) catch return -3;

var count: u32 = 0;
while (count < 20) : (count += 1) {
    gpio.toggle(led_pin) catch return -4;
    arcs.sleep(500);
}

注意事项

引脚共用: VenusA 的 RGB LED 与 TF/SDMMC 共用 SDIO 信号，两者不能同时使用
电平极性: Arcs LED 高电平点亮，VenusA RGB LED 低电平点亮
覆盖范围: 示例主要验证 Zig GPIO HAL 的基础可用性，不覆盖输入、中断等高级模式