Zig Blinky 示例

功能说明

该示例演示如何在 Zig 中通过 arcs.Gpio 打开设备、配置输出引脚并周期性翻转板载 LED。它是一个典型的“设备 HAL + 定时休眠”入门示例，适合快速理解 Zig 侧如何访问 ARCS SDK 的 GPIO 设备框架。

硬件连接

该示例面向 arcs_evb 板载 LED。

设备: gpiob
引脚: PAD_B[9]
现象: LED 以 500ms 周期翻转，共切换 20 次

示例步骤

初始化 Zig 日志系统
打开 gpiob 设备
将 PAD_B[9] 配置为 GPIO 输出
循环调用 toggle() 翻转 LED
通过 arcs.sleep(500) 控制闪烁节奏
输出结束日志并返回

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在 SDK 根目录执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

建议将示例路径替换为：

./build.sh -C -S samples/libraries/zig/blinky -DBOARD=arcs_evb

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

串口中可看到类似日志：

=== Zig Blinky Demo ===
Calling zig_blinky_main()...
Blinky starting — opening gpiob...
gpiob opened successfully
LED pin 9 configured as output
LED ON  (toggle #0)
LED OFF (toggle #1)
...
Blinky done — 20 toggles completed
=== Zig Blinky PASSED ===

同时板载 LED 会持续闪烁约 10 秒。

在 CI 真机验证中，样例通过条件以串口出现 === Zig Blinky PASSED === 为准，而不是依赖人工观察 LED 现象。

核心 API

API	说明
`arcs.Gpio.open()`	打开 GPIO 设备
`gpio.configOutput()`	配置输出引脚
`gpio.toggle()`	翻转输出电平
`arcs.sleep()`	毫秒级休眠

关键代码

var gpio = arcs.Gpio.open("gpiob") catch return -2;
const LED_PIN: u32 = 9;

gpio.configOutput(LED_PIN, .{ .init_high = false }) catch return -3;

var count: u32 = 0;
while (count < 20) : (count += 1) {
    gpio.toggle(LED_PIN) catch {};
    arcs.sleep(500);
}

注意事项

板型依赖: 当前引脚号和设备名依赖 arcs_evb 板级配置
移植调整: 若切换到其他板型，需要同步调整 LED 对应设备和引脚
覆盖范围: 示例主要验证 Zig GPIO HAL 的基础可用性，不覆盖输入、中断等高级模式