LISA GPIO 基础输入示例

功能说明

演示如何使用 LISA GPIO 驱动读取引脚电平状态，通过配置引脚为输入模式并启用上拉电阻，周期性读取引脚的高低电平状态。

硬件连接

PA23: GPIO 输入引脚（配置为上拉输入模式）

可通过外接按钮或开关到 PA23 引脚来改变输入电平状态。将引脚接地时读取到低电平，悬空或接高电平时读取到高电平。

示例步骤

获取 GPIOA 设备
配置 PA23 引脚为输入模式，启用上拉电阻
周期性读取引脚电平状态（每秒读取一次）
打印引脚电平状态（HIGH/LOW）

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

=== LISA GPIO input example ===
gpioa device ready
Start input monitoring...
PA23 level: HIGH
PA23 level: HIGH
PA23 level: LOW
PA23 level: LOW
PA23 level: HIGH
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 GPIO 设备
`lisa_device_ready()`	检查设备是否就绪
`lisa_gpio_configure()`	配置 GPIO 引脚模式和属性
`lisa_gpio_read_pin()`	读取 GPIO 引脚电平状态

关键代码

/* 配置为输入模式，启用上拉 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, INPUT_PIN,
                              LISA_GPIO_INPUT | LISA_GPIO_PULL_UP);

/* 读取引脚电平 */
int ret = lisa_gpio_read_pin(gpio_dev, INPUT_PIN);
LISA_LOGI(LOG_TAG, "PA%d level: %s", INPUT_PIN,
          (ret == LISA_GPIO_HIGH) ? "HIGH" : "LOW");

配置说明

GPIO 输入模式配置

LISA_GPIO_INPUT: 配置引脚为输入模式
LISA_GPIO_PULL_UP: 启用内部上拉电阻（引脚悬空时默认为高电平）
LISA_GPIO_PULL_DOWN: 启用内部下拉电阻（引脚悬空时默认为低电平）

读取返回值

LISA_GPIO_HIGH: 高电平（通常为 1）
LISA_GPIO_LOW: 低电平（通常为 0）
负数: 读取失败，返回错误码

注意事项

引脚模式：输入模式下引脚为高阻态，建议启用上拉或下拉电阻避免浮空
读取返回值：lisa_gpio_read_pin() 返回 LISA_GPIO_HIGH 或 LISA_GPIO_LOW，负数表示错误
电压兼容：确认外部信号电压与芯片 IO 电压兼容，避免超过额定电压