GPIO 基础输入示例

功能说明

演示如何使用 LISA GPIO 驱动读取引脚电平状态，通过配置引脚为输入模式并启用上拉电阻，周期性读取引脚的高低电平状态。示例支持 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB，构建时会根据 BOARD 选择对应的 GPIO 设备和输入引脚。

硬件连接

ARCS EVB PA23: GPIO 输入引脚（配置为上拉输入模式）
Venusa RD EVB PB08: GPIO 输入引脚（配置为上拉输入模式）

可通过外接按钮或开关将当前板型的输入引脚与 GND 连接。引脚接地时读取到低电平，按钮释放或开关断开时由内部上拉保持高电平。

示例步骤

根据板型获取 GPIO 设备（ARCS EVB 使用 GPIOA，Venusa RD EVB 使用 GPIOB）
配置板型对应的输入引脚（ARCS EVB 使用 PA23，Venusa RD EVB 使用 PB08），并启用上拉电阻
周期性读取引脚电平状态（每秒读取一次）
打印引脚电平状态（HIGH/LOW）

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

ARCS EVB 终端输出：

=== LISA GPIO input example ===
gpioa device ready
Start input monitoring...
PA23 level: HIGH
PA23 level: HIGH
PA23 level: LOW
PA23 level: LOW
PA23 level: HIGH
...

Venusa RD EVB 终端输出：

=== LISA GPIO input example ===
gpiob device ready
Start input monitoring...
PA8 level: HIGH
PA8 level: LOW
...

Venusa RD EVB 实际监测引脚为 PB08；当前示例日志的端口前缀固定为 PA，因此终端中显示为 PA8。

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 GPIO 设备
`lisa_device_ready()`	检查设备是否就绪
`lisa_gpio_configure()`	配置 GPIO 引脚模式和属性
`lisa_gpio_read_pin()`	读取 GPIO 引脚电平状态

关键代码

/* 根据板型选择 GPIO 设备和输入引脚 */
#if defined(CONFIG_BOARD_ARCS_EVB)
#define GPIO_DEVICE "gpioa"
#define INPUT_PIN   23
#elif defined(CONFIG_BOARD_VENUSA_RD_EVB)
#define GPIO_DEVICE "gpiob"
#define INPUT_PIN   8
#endif

/* 配置为输入模式，启用上拉 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, INPUT_PIN,
                              LISA_GPIO_INPUT | LISA_GPIO_PULL_UP);

/* 读取引脚电平 */
int ret = lisa_gpio_read_pin(gpio_dev, INPUT_PIN);
LISA_LOGI(LOG_TAG, "PA%d level: %s", INPUT_PIN,
          (ret == LISA_GPIO_HIGH) ? "HIGH" : "LOW");

配置说明

公共的 prj.conf 启用 LISA 设备框架和 GPIO 驱动：

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_GPIO_DEVICE=y

板型专用配置位于 board_configs/ 目录，构建时会根据 BOARD 自动加载：

# board_configs/arcs_evb.conf
CONFIG_LISA_GPIOA=y

# board_configs/venusa_rd_evb.conf
CONFIG_LISA_GPIOB=y

开发板	`BOARD` 值	板型宏	GPIO 设备	输入引脚
ARCS EVB	`arcs_evb`	`CONFIG_BOARD_ARCS_EVB`	`gpioa`	PA23
Venusa RD EVB	`venusa_rd_evb`	`CONFIG_BOARD_VENUSA_RD_EVB`	`gpiob`	PB08

GPIO 输入模式配置

LISA_GPIO_INPUT: 配置引脚为输入模式
LISA_GPIO_PULL_UP: 启用内部上拉电阻（引脚悬空时默认为高电平）
LISA_GPIO_PULL_DOWN: 启用内部下拉电阻（引脚悬空时默认为低电平）

读取返回值

LISA_GPIO_HIGH: 高电平（通常为 1）
LISA_GPIO_LOW: 低电平（通常为 0）
负数: 读取失败，返回错误码

注意事项

引脚模式：输入模式下引脚为高阻态，建议启用上拉或下拉电阻避免浮空
读取返回值：lisa_gpio_read_pin() 返回 LISA_GPIO_HIGH 或 LISA_GPIO_LOW，负数表示错误
电压兼容：确认外部信号电压与芯片 IO 电压兼容，避免超过额定电压
板型选择：编译时的 BOARD 必须与实际开发板一致，切换板型时应使用 -C 清理旧的构建配置