LISA GPIO 基础输出示例

功能说明

演示如何使用 LISA GPIO 驱动控制 LED 闪烁，通过配置引脚为输出模式，周期性输出高低电平实现 LED 的亮灭切换。

硬件连接

PB09: LED 控制引脚（外接 LED 与限流电阻，ARCS-EVB 板载接口）

将 LED 正极（长脚）通过限流电阻（推荐 220Ω-1kΩ）连接到 PB09 引脚，负极（短脚）连接到 GND。

示例步骤

获取 GPIOB 设备
配置 PB09 引脚为输出模式，初始电平为低
循环切换引脚输出电平（高/低）
每次切换间隔 1 秒，实现 LED 闪烁效果

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA GPIO output example ===
gpiob device ready
Start toggling LED...
LED is ON
LED is OFF
LED is ON
LED is OFF
...

LED 状态：

LED 每秒切换一次亮灭状态
亮时对应高电平输出，灭时对应低电平输出

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 GPIO 设备
`lisa_device_ready()`	检查设备是否就绪
`lisa_gpio_configure()`	配置 GPIO 引脚模式和属性
`lisa_gpio_write_pin()`	设置 GPIO 引脚输出电平

关键代码

/* 配置为输出模式，初始电平为低 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, LED_PIN,
                              LISA_GPIO_OUTPUT | LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_LOW);

/* 循环切换 LED 状态 */
bool led_on = true;
while (1) {
    lisa_gpio_write_pin(gpio_dev, LED_PIN,
                        led_on ? LISA_GPIO_HIGH : LISA_GPIO_LOW);
    LISA_LOGI(LOG_TAG, "LED is %s", led_on ? "ON" : "OFF");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    led_on = !led_on;
}

配置说明

GPIO 输出模式配置

LISA_GPIO_OUTPUT: 配置引脚为输出模式
LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_LOW: 输出初始电平为低电平
LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH: 输出初始电平为高电平

输出电平控制

LISA_GPIO_HIGH: 输出高电平（LED 点亮）
LISA_GPIO_LOW: 输出低电平（LED 熄灭）

注意事项

限流电阻：外接 LED 时必须串联限流电阻，防止电流过大损坏引脚或 LED
电流能力：GPIO 引脚输出电流有限（通常为 4-8mA），确保 LED 工作电流在允许范围内
电压兼容：确认 LED 的正向电压与引脚输出电压兼容