GPIO 基础输出示例

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功能说明

演示如何使用 LISA GPIO 驱动控制 LED 闪烁，通过配置引脚为输出模式，周期性输出高低电平实现 LED 的亮灭切换。示例支持 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB，构建时会根据 BOARD 选择对应的 GPIO 设备和引脚。

硬件连接

  • PB09: LED 控制引脚（外接 LED 与限流电阻，ARCS-EVB 板载接口）

将 LED 正极（长脚）通过限流电阻（推荐 220Ω-1kΩ）连接到 PB09 引脚，负极（短脚）连接到 GND。

示例步骤

  1. 获取 GPIOB 设备

  2. 配置 PB09 引脚为输出模式，初始电平为低

  3. 循环切换引脚输出电平（高/低）

  4. 每次切换间隔 1 秒，实现 LED 闪烁效果

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

  1. 确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。

  2. 参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。

  3. 填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

  • -s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名

  • -b 3000000：烧录波特率（3Mbps）

  • 0x0：烧录起始地址

  • build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径

  • -C arcs：芯片类型

注意事项：

  • 确保开发板已正确连接到电脑

  • 如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA GPIO output example ===
gpiob device ready
Start toggling LED...
LED is ON
LED is OFF
LED is ON
LED is OFF
...

LED 状态：

  • LED 每秒切换一次亮灭状态

  • 亮时对应高电平输出，灭时对应低电平输出

核心 API

API

说明

lisa_device_get()

获取 GPIO 设备

lisa_device_ready()

检查设备是否就绪

lisa_gpio_configure()

配置 GPIO 引脚模式和属性

lisa_gpio_write_pin()

设置 GPIO 引脚输出电平

关键代码

/* 根据板型选择 GPIO 设备和 LED 引脚 */
#if defined(CONFIG_BOARD_ARCS_EVB)
#define LED_PIN     9
#define GPIO_DEVICE "gpiob"
#elif defined(CONFIG_BOARD_VENUSA_RD_EVB)
#define LED_PIN     16
#define GPIO_DEVICE "gpioa"
#endif

/* 配置为输出模式，初始电平为低 */
int ret = lisa_gpio_configure(gpio_dev, LED_PIN,
                              LISA_GPIO_OUTPUT | LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_LOW);

/* 循环切换 LED 状态 */
bool led_on = true;
while (1) {
    lisa_gpio_write_pin(gpio_dev, LED_PIN,
                        led_on ? LISA_GPIO_HIGH : LISA_GPIO_LOW);
    LISA_LOGI(LOG_TAG, "LED is %s", led_on ? "ON" : "OFF");
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    led_on = !led_on;
}

配置说明

prj.conf 需启用 LISA 设备框架、GPIO 驱动以及两块开发板所用的 GPIOA/GPIOB 设备：

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_GPIO_DEVICE=y
CONFIG_LISA_GPIOB=y
CONFIG_LISA_GPIOA=y

CONFIG_LISA_GPIOB 供 ARCS EVB 使用，CONFIG_LISA_GPIOA 供 Venusa RD EVB 使用。如果只保留其中一项，切换到另一块开发板时对应的 GPIO 设备不会被编译进固件。

开发板

BOARD 值

板型宏

GPIO 设备

LED 引脚

ARCS EVB

arcs_evb

CONFIG_BOARD_ARCS_EVB

gpiob

PB09

Venusa RD EVB

venusa_rd_evb

CONFIG_BOARD_VENUSA_RD_EVB

gpioa

PA16

GPIO 输出模式配置

  • LISA_GPIO_OUTPUT: 配置引脚为输出模式

  • LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_LOW: 输出初始电平为低电平

  • LISA_GPIO_OUTPUT_INIT_HIGH: 输出初始电平为高电平

输出电平控制

  • LISA_GPIO_HIGH: 输出高电平（LED 点亮）

  • LISA_GPIO_LOW: 输出低电平（LED 熄灭）

注意事项

  1. 限流电阻：外接 LED 时必须串联限流电阻，防止电流过大损坏引脚或 LED

  2. 电流能力：GPIO 引脚输出电流有限（通常为 4-8mA），确保 LED 工作电流在允许范围内

  3. 电压兼容：确认 LED 的正向电压与引脚输出电压兼容

  4. 板型选择：编译时的 BOARD 必须与实际开发板一致，切换板型时应使用 -C 清理旧的构建配置