HWTIMER AON Timer 周期定时示例

📁 源码位置: samples/drivers/devices/lisa_hwtimer/aon_timer 查看源码

功能说明

本示例演示 AON Timer 低功耗周期定时功能，每 1 秒触发一次回调。示例支持 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB：ARCS EVB 支持 RC32K/XO32K，Venusa RD EVB 支持 RC32K/XO24M_DIV32K/RC24M_DIV32K。

硬件连接

无需外部连接。AON Timer 为芯片内部外设，两块开发板默认均使用内部 RC32K 时钟源；ARCS EVB 如需使用 XO32K 时钟源，需要外接 32K 晶振。Venusa RD EVB 可根据应用需求切换为 XO24M_DIV32K 或 RC24M_DIV32K 时钟源。

示例步骤

  1. 获取 aon_timer 设备并检查设备就绪状态

  2. 查询设备能力，获取定时器通道数和频率范围

  3. 设置定时器频率为时钟源最大频率

  4. 注册定时器中断回调函数

  5. 启动周期定时器，设置周期为 1 秒

  6. 定时器每 1 秒触发一次回调，打印递增计数

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

  1. 确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。

  2. 参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。

  3. 填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

公共配置由 prj.conf 提供；构建系统会根据 BOARD 自动叠加 board_configs/<BOARD>.conf，选择对应 SoC 的 AON Timer 驱动。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

  • -s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名

  • -b 3000000：烧录波特率（3Mbps）

  • 0x0：烧录起始地址

  • build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径

  • -C arcs：芯片类型

注意事项：

  • 确保开发板已正确连接到电脑

  • 如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

ARCS EVB 终端输出（默认 RC32K）：

=== LISA AON HWTIMER basic example ===
aon_timer device ready
Timer capabilities: channels=1, freq range=32768-32768 Hz
Set timer frequency: 32768 Hz
Timer started with count=32768 (period=1000.0ms)
Timer triggered: 1
Timer triggered: 2
Timer triggered: 3
...

Venusa RD EVB 终端输出（默认 RC32K）：

=== LISA AON HWTIMER basic example ===
aon_timer device ready
Timer capabilities: channels=1, freq range=32768-32768 Hz
Set timer frequency: 32768 Hz
Timer started with count=32768 (period=1000.0ms)
Timer triggered: 1
Timer triggered: 2
Timer triggered: 3
...

核心 API

API

说明

lisa_device_get()

获取定时器设备

lisa_hwtimer_get_capabilities()

查询定时器能力（通道数、频率范围）

lisa_hwtimer_set_frequency()

设置定时器频率

lisa_hwtimer_set_callback()

注册定时器中断回调函数

lisa_hwtimer_start()

启动定时器（支持单次和周期模式）

关键代码

/* 获取设备 */
lisa_device_t *hwtimer_dev = lisa_device_get("aon_timer");

/* 查询实际频率 */
lisa_hwtimer_capabilities_t caps;
lisa_hwtimer_get_capabilities(hwtimer_dev, &caps);

/* 设置频率 */
lisa_hwtimer_set_frequency(hwtimer_dev, 0, caps.max_freq_hz);

/* 注册回调 */
lisa_hwtimer_set_callback(hwtimer_dev, 0, timer_callback, NULL);

/* 启动周期定时器（1秒） */
lisa_hwtimer_start(hwtimer_dev, 0, caps.max_freq_hz, LISA_HWTIMER_MODE_PERIODIC);

ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 的应用层代码一致，均通过 aon_timer 设备名访问 AON Timer。构建系统根据板型配置选择对应的底层驱动。

配置说明

prj.conf 公共配置：

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_HWTIMER_DEVICE=y

ARCS EVB board_configs/arcs_evb.conf：

CONFIG_LISA_HWTIMER_ARCS_AON_TIMER=y
# ARCS 可选：使用外部 XO32K 时钟源（需要外接32K晶振）
# CONFIG_LISA_HWTIMER_ARCS_AON_TIMER_CLK_XO32K=y

Venusa RD EVB board_configs/venusa_rd_evb.conf：

CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_AON_TIMER=y
# Venusa 可选：使用 24M 分频到 32K 域
# CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_AON_TIMER_CLK_XO24M_DIV32K=y
# CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_AON_TIMER_CLK_RC24M_DIV32K=y

开发板

BOARD 值

AON Timer 驱动配置

默认时钟源

ARCS EVB

arcs_evb

CONFIG_LISA_HWTIMER_ARCS_AON_TIMER

RC32K

Venusa RD EVB

venusa_rd_evb

CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_AON_TIMER

RC32K

sample.yaml 中已配置 arcs_evb 和 venusa_rd_evb 两个测试平台。构建时会自动加载与 BOARD 同名的 board_configs/<BOARD>.conf。

注意事项

  1. 时钟源精度：使用 RC32K 时实际频率可能与标称值有偏差，建议通过 lisa_hwtimer_get_capabilities() 查询实际频率

  2. 回调上下文：定时器回调在中断上下文中执行，应保持简短快速，避免阻塞操作

  3. 低功耗：AON Timer 支持低功耗模式运行，适合长时间定时和低功耗应用场景

  4. 板型选择：编译时的 BOARD 必须与实际开发板一致，在 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 之间切换时应使用 -C 清理旧的构建配置

  5. 时钟源选择：同一次构建只能选择一种 AON Timer 时钟源；Venusa RD EVB 默认使用 RC32K，如需切换时钟源，应在其板型配置中启用对应的 Kconfig 选项