HWTIMER Dual Timer 周期定时示例

功能说明

本示例演示 Dual Timer 周期定时功能，配置 16kHz 基准时钟，每 500ms 触发一次回调，适用于 ARCS 和 Venusa 平台。

示例已适配 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB。两块开发板共用相同的应用层设备名、通道、计数频率和周期计数值，构建系统根据 BOARD 选择对应 SoC 的 Dual Timer 驱动。

硬件连接

无需外部连接。Dual Timer 为芯片内部外设，具有 2 个独立通道和 32 位计数器，支持 1/16/256 分频。

ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 都使用芯片内部的 dual_timer 设备，不需要额外引脚或外部器件。

示例步骤

获取 dual_timer 设备并检查设备就绪状态
查询设备能力，获取定时器通道数和频率范围
设置定时器频率为 16kHz
注册定时器中断回调函数
启动周期定时器，设置周期为 500ms
定时器每 500ms 触发一次回调，打印递增计数

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

公共配置由 prj.conf 提供；构建系统会根据 BOARD 自动叠加 board_configs/<BOARD>.conf，选择对应 SoC 的 Dual Timer 驱动。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

ARCS EVB 终端输出：

=== LISA DUAL HWTIMER basic example ===
dual_timer device ready
Timer capabilities: channels=2, freq range=62-16000 Hz
Set timer frequency: 16000 Hz
Timer started with count=8000 (period=500.0ms)
Timer triggered: 1
Timer triggered: 2
...

Venusa RD EVB 终端输出：

=== LISA DUAL HWTIMER basic example ===
dual_timer device ready
Timer capabilities: channels=2, freq range=62-16000 Hz
Set timer frequency: 16000 Hz
Timer started with count=8000 (period=500.0ms)
Timer triggered: 1
Timer triggered: 2
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取定时器设备
`lisa_hwtimer_get_capabilities()`	查询定时器能力（通道数、频率范围）
`lisa_hwtimer_set_frequency()`	设置定时器频率
`lisa_hwtimer_set_callback()`	注册定时器中断回调函数
`lisa_hwtimer_start()`	启动定时器（支持单次和周期模式）

关键代码

/* 获取设备 */
lisa_device_t *hwtimer_dev = lisa_device_get("dual_timer");

/* 设置频率为 16kHz */
lisa_hwtimer_set_frequency(hwtimer_dev, 0, 16000);

/* 注册回调 */
lisa_hwtimer_set_callback(hwtimer_dev, 0, timer_callback, NULL);

/* 启动周期定时器（500ms = 8000 / 16000） */
lisa_hwtimer_start(hwtimer_dev, 0, 8000, LISA_HWTIMER_MODE_PERIODIC);

ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 的应用层代码一致，均使用 dual_timer 设备、通道 0 和 16kHz 计数频率。TIMER_COUNT 取 8000，因此两个平台的周期都是 500ms。

配置说明

prj.conf 公共配置：

CONFIG_LISA_DEVICE=y
CONFIG_LISA_HWTIMER_DEVICE=y

ARCS EVB board_configs/arcs_evb.conf：

CONFIG_LISA_HWTIMER_ARCS_DUAL_TIMER=y

Venusa RD EVB board_configs/venusa_rd_evb.conf：

CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_DUAL_TIMER=y

开发板	`BOARD` 值	Dual Timer 驱动配置	设备名	通道	计数频率
ARCS EVB	`arcs_evb`	`CONFIG_LISA_HWTIMER_ARCS_DUAL_TIMER`	`dual_timer`	0	16kHz
Venusa RD EVB	`venusa_rd_evb`	`CONFIG_LISA_HWTIMER_VENUSA_DUAL_TIMER`	`dual_timer`	0	16kHz

sample.yaml 中已配置 arcs_evb 和 venusa_rd_evb 两个测试平台。构建时会自动加载与 BOARD 同名的 board_configs/<BOARD>.conf。

注意事项

定时周期计算：周期(秒) = COUNT / 频率(Hz)，例如 500ms = 8000 / 16000
回调上下文：定时器回调在中断上下文中执行，应保持简短快速
分频设置：支持 1/16/256 分频，频率范围为 62Hz ~ 16kHz
板型选择：编译时的 BOARD 必须与实际开发板一致，在 ARCS EVB 和 Venusa RD EVB 之间切换时应使用 -C 清理旧的构建配置