代码重定位示例

功能说明

演示如何使用 listenai_code_relocate() CMake API 将代码从 Flash 重定位到 SRAM 执行，降低中断响应延迟。支持按文件、按段名、按库三种重定位方式。

硬件连接

无需外部连接，本示例仅演示链接脚本特性；运行结果通过开发板板载烧录/日志接口输出。

示例内容

在 CMakeLists.txt 中声明按段名重定位：将 .text.irq_handler 段搬入 SRAM
在 C 代码中使用 __attribute__((section())) 将函数放入指定段
运行时打印函数地址，对比 Flash 函数和 SRAM 函数的地址差异

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

[I][relocate] === Code Relocate Demo ===
[I][relocate] normal_function addr: 0x... (Flash/XIP)
[I][relocate] simulated_irq_handler addr: 0x... (SRAM)
[I][relocate] IRQ handler executed successfully from SRAM

具体地址随板型内存布局变化，以构建产物中的 map/lst 文件为准。重定位函数必须位于 SRAM 地址区域，并与普通 Flash/XIP 函数处于不同的地址区域。

核心 API

API	说明
`listenai_code_relocate(FILES ...)`	按源文件重定位代码和数据
`listenai_code_relocate(SECTIONS ...)`	按输入段名重定位指定内容
`listenai_code_relocate(LIBRARY ...)`	按 CMake 库 target 重定位整个库

关键代码

CMakeLists.txt 中声明重定位（无需修改 C 代码或链接脚本）：

# 按段名重定位
listenai_code_relocate(SECTIONS .text.irq_handler LOCATION SRAM_TEXT)

# 按文件重定位（整个 .c 文件搬入 SRAM）
listenai_code_relocate(FILES fast_math.c LOCATION SRAM)

# 按库重定位（整个第三方库搬入 PSRAM）
listenai_code_relocate(LIBRARY modules_lvgl LOCATION PSRAM)

C 代码中将函数放入对应段：

/* 将函数放入 .text.irq_handler 段，CMake 会将此段重定位到 SRAM */
__attribute__((section(".text.irq_handler")))
void simulated_irq_handler(void)
{
    static volatile uint32_t irq_count = 0;
    irq_count++;
}

验证方法

编译后通过符号表确认函数地址：

grep simulated_irq build/arcs.lst

注意事项

按文件重定位：FILES 模式会将源文件的所有段（.text、.rodata、.data、.bss）都搬入目标内存
按段名重定位：SECTIONS 模式最精细，只搬指定段名的内容
按库重定位：LIBRARY 参数使用 CMake target 名称（如 modules_lvgl），不是目录名
SRAM 空间有限：重定位会占用目标内存空间，注意避免溢出