代码重定位示例

功能说明

演示如何使用 listenai_code_relocate() CMake API 将代码从 Flash 重定位到 SRAM 执行，降低中断响应延迟。支持按文件、按段名、按库三种重定位方式。

硬件连接

无需外部连接，本示例仅演示链接脚本特性。

示例内容

在 CMakeLists.txt 中声明按段名重定位：将 .text.irq_handler 段搬入 SRAM
在 C 代码中使用 __attribute__((section())) 将函数放入指定段
运行时打印函数地址，对比 Flash 函数和 SRAM 函数的地址差异

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

[I][relocate] === Code Relocate Demo ===
[I][relocate] normal_function addr: 0x3000xxxx (PSRAM/Flash)
[I][relocate] simulated_irq_handler addr: 0x2001xxxx (SRAM)
[I][relocate] IRQ handler executed successfully from SRAM

普通函数地址在 0x3000xxxx 范围（默认 .text 段），重定位后的函数地址在 0x2001xxxx 范围（SRAM）。

关键代码

CMakeLists.txt 中声明重定位（无需修改 C 代码或链接脚本）：

# 按段名重定位
listenai_code_relocate(SECTIONS .text.irq_handler LOCATION SRAM_TEXT)

# 按文件重定位（整个 .c 文件搬入 SRAM）
listenai_code_relocate(FILES fast_math.c LOCATION SRAM)

# 按库重定位（整个第三方库搬入 PSRAM）
listenai_code_relocate(LIBRARY modules_lvgl LOCATION PSRAM)

C 代码中将函数放入对应段：

/* 将函数放入 .text.irq_handler 段，CMake 会将此段重定位到 SRAM */
__attribute__((section(".text.irq_handler")))
void simulated_irq_handler(void)
{
    static volatile uint32_t irq_count = 0;
    irq_count++;
}

验证方法

编译后通过符号表确认函数地址：

grep simulated_irq build/arcs.lst

注意事项

按文件重定位：FILES 模式会将源文件的所有段（.text、.rodata、.data、.bss）都搬入目标内存
按段名重定位：SECTIONS 模式最精细，只搬指定段名的内容
按库重定位：LIBRARY 参数使用 CMake target 名称（如 modules_lvgl），不是目录名
SRAM 空间有限：重定位会占用目标内存空间，注意避免溢出