自定义段注入示例

功能说明

演示如何通过 listenai_add_linker_section() 注入自定义链接器段，并通过 listenai_add_linker_scatter() 注册启动时的数据复制。实现从 ROM 加载、在 RAM 中运行的自定义数据段。

硬件连接

无需外部连接，本示例仅演示链接脚本特性。

示例内容

编写 .ld 片段文件定义 .app_config 段（>RAM AT>ROM）
在 CMakeLists.txt 中注册段到 ROM slot
注册散加载表条目，启动代码自动将数据从 ROM 复制到 RAM
在 C 代码中将配置项放入该段，运行时通过链接器符号遍历

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

[I][section] === Custom Section Demo ===
[I][section]   config[0]: baud_rate = 115200
[I][section]   config[1]: retry_count = 3
[I][section]   config[2]: timeout_ms = 5000
[I][section] Total config entries: 3

关键代码

.ld 片段文件

/* linker/app-config-sections.ld */
    .app_config : ALIGN(4) {
        . = ALIGN(4);
        __app_config_start = .;
        KEEP(*(.app_config))
        KEEP(*(.app_config.*))
        . = ALIGN(4);
        __app_config_end = .;
    } >RAM AT>ROM

CMakeLists.txt 注册

# 注入段定义到 ROM slot
listenai_add_linker_section(
    FILE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/linker/app-config-sections.ld
    SLOT ROM
    SORT_KEY "50-app"
)

# 注册散加载：启动时从 ROM 复制到 RAM
listenai_add_linker_scatter(SCATLOAD .app_config)

C 代码使用

/* 链接器导出的段起止符号 */
extern const app_config_entry_t __app_config_start[];
extern const app_config_entry_t __app_config_end[];

/* 将数据放入自定义段 */
#define APP_CONFIG_DEFINE(cfg_key, cfg_value)                              \
    static const app_config_entry_t __app_cfg_##cfg_key                   \
        __attribute__((used, section(".app_config." #cfg_key))) = {       \
            .key   = #cfg_key,                                            \
            .value = (cfg_value),                                         \
    }

APP_CONFIG_DEFINE(baud_rate,   115200);
APP_CONFIG_DEFINE(timeout_ms,  5000);

/* 运行时遍历 */
for (entry = __app_config_start; entry < __app_config_end; entry++) {
    LOGI("  %s = %ld", entry->key, (long)entry->value);
}

验证方法

# 确认最终链接脚本包含该段和散加载条目
grep app_config build/linker.ld

注意事项

KEEP() 必需：自定义段中的符号可能未被直接引用，必须用 KEEP() 防止链接器垃圾回收
SCATLOAD vs SCATZERO：SCATLOAD 用于从 ROM 复制到 RAM 的段，SCATZERO 用于需要零填充的 BSS 段
SLOT 选择：段定义必须放在正确的 SLOT 中，确保在链接脚本中的位置合理
attribute((used))：配合 KEEP() 使用，防止编译器优化掉未直接引用的变量