LISA PM GPIO 深度睡眠示例

功能说明

本示例使用 GPIOB9 / PB09 作为低电平有效的 AON 唤醒源。GPIO 配置为输入上拉，通过 GPIO 设备的 PM wakeup 能力启用唤醒，再设置 LISA_PM_SYSTEM_POLICY_DEEP_SLEEP 同步进入 PMU MODE2。将 PB09 拉低后芯片复位重启，启动日志显示 GPIO 唤醒及引脚索引。

硬件连接

PB09 / GPIOB9: AON GPIO 唤醒输入，低电平有效。
PB09 已连接低电平有效按键；进入睡眠前保持松开，需要唤醒时按下按键。

示例内容

首次启动调用 lisa_pm_init()，读取并打印上一次唤醒原因。
将 GPIOB9 配置为普通输入上拉。
调用 lisa_gpio_configure_wakeup() 配置 LEVEL_LOW，再调用 lisa_device_wakeup_enable() 启用 GPIOB9 AON 唤醒。
调用 lisa_pm_set_system_policy(LISA_PM_SYSTEM_POLICY_DEEP_SLEEP) 同步进入深度睡眠。
按下 PB09 按键触发 GPIO 唤醒，芯片复位重启后日志显示 GPIO index=9。

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

也可以直接执行：

./build.sh -C -S samples/subsys/lisa_pm/deep_sleep/gpio -DBOARD=arcs_evb

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

首次启动：

=== lisa_pm deep sleep GPIO ===
boot wakeup cause=UNKNOWN gpio_index=-1
GPIOB9 LEVEL_LOW wakeup enabled; keep pin high before sleep
entering deep sleep MODE2; drive GPIOB9 low to wake

唤醒重启后：

=== lisa_pm deep sleep GPIO ===
boot wakeup cause=GPIO gpio_index=9
GPIOB9 LEVEL_LOW wakeup enabled; keep pin high before sleep
entering deep sleep MODE2; drive GPIOB9 low to wake

核心 API

API	说明
`lisa_pm_init()`	初始化 PM，并捕获启动阶段的 AON 唤醒原因
`lisa_pm_get_wakeup_cause()`	查询上一次启动唤醒原因
`lisa_pm_get_wakeup_gpio_index()`	查询唤醒 GPIO 引脚索引
`lisa_gpio_configure()`	将 GPIOB9 配置为输入上拉
`lisa_gpio_configure_wakeup()`	配置 GPIOB9 为低电平有效唤醒
`lisa_device_wakeup_enable()`	向 PMU 下发并启用 GPIOB9 唤醒源
`lisa_pm_set_system_policy()`	同步进入 `PMU_SLEEPMODE_MODE2` 深度睡眠

关键代码

/* 将 PB09 配置为输入上拉和低电平唤醒 */
lisa_gpio_configure(gpio, GPIO_WAKE_PIN,
                    LISA_GPIO_INPUT | LISA_GPIO_PULL_UP);
lisa_gpio_configure_wakeup(gpio, GPIO_WAKE_PIN,
                           LISA_GPIO_WAKEUP_LEVEL_LOW);
lisa_device_wakeup_enable(gpio, true);

/* 同步进入 PMU MODE2，成功后不会返回 */
lisa_pm_set_system_policy(LISA_PM_SYSTEM_POLICY_DEEP_SLEEP);

注意事项

引脚范围: ARCS PMU 只支持 GPIOB0 至 GPIOB9；本示例固定使用 GPIOB9。
有效电平: PB09 必须在进入睡眠时保持高电平，否则会立即满足低电平唤醒条件。驱动会将示例的 LISA_GPIO_PULL_UP 同步为 AON HAL_IOMUX_PULLUP_MODE，使 MODE2 期间的空闲电平保持稳定。
唤醒滤波: AON GPIO_DB_CNT 使用默认值 100，PB09 低电平必须连续保持 101 个 32 KHz 时钟周期（约 3.08 ms）才会唤醒。
AON 配置: GPIO 驱动使用 AON_IOMuxManager_PinConfigure() 下发 PB09 唤醒路由，对应 cfg=1。
一次性入口: 深度睡眠成功进入后函数不会返回，唤醒由芯片复位流程重新启动应用。