LISA UART 轮询发送示例（轮询模式）

功能说明

演示如何使用 lisa_uart_poll_out() API 以轮询方式发送单字节数据。

底层使用轮询方式阻塞发送每个字节，适用于简单的调试输出场景。

硬件连接

PB2: UART1 TX（发送）
PB3: UART1 RX（接收）

连接到 PC 串口工具，配置为 115200, 8N1, 无流控

使用场景

适用于以下场景：

简单的调试输出
低速率字节发送
不需要中断/DMA的场景
对实时性要求不高的应用

示例步骤

获取 UART 设备
配置引脚
配置 UART
循环轮询发送每个字节

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA UART poll_out example ===
UART ready, start polling send...

Sending message 0: Sent
Sending message 1: Sent
Sending message 2: Sent
...

PC 串口工具接收：

Hello UART!
Hello UART!
Hello UART!
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 UART 设备
`lisa_uart_configure()`	配置 UART 参数
`lisa_uart_poll_out()`	轮询发送单字节（阻塞）

轮询发送说明

lisa_uart_poll_out() 是一个同步阻塞的单字节发送接口：

发送单个字节：每次调用只发送一个字节
阻塞等待：调用后阻塞等待直到发送完成
轮询方式：底层不使用中断或DMA，直接轮询硬件状态
返回值：发送成功返回0，失败返回负数错误码
适用场景：简单的字节级发送，如调试输出

关键代码

/* 1. 获取并检查设备 */
lisa_device_t *uart_dev = lisa_device_get("uart1");

/* 2. 配置 UART (115200, 8N1) */
lisa_uart_config_t config = LISA_UART_CONFIG_DEFAULT();
lisa_uart_configure(uart_dev, &config);

/* 3. 轮询发送每个字节 */
char msg[] = "Hello UART!\r\n";
for (int i = 0; i < strlen(msg); i++) {
    lisa_uart_poll_out(uart_dev, (unsigned char)msg[i]);
}

注意事项

阻塞等待：lisa_uart_poll_out() 会阻塞当前任务，直到字节发送完成
单字节发送：每次只能发送一个字节，不适合大批量数据传输
CPU占用高：轮询方式会持续占用CPU，不适合实时性要求高的场景
简单场景：适合调试输出等简单场景，生产环境建议使用中断或DMA模式