UART 轮询发送示例（轮询模式）

功能说明

演示如何使用 lisa_uart_poll_out() API 以轮询方式发送单字节数据。

底层使用轮询方式阻塞发送每个字节，适用于简单的调试输出场景。

硬件连接

PB2: UART1 TX（发送）
PB3: UART1 RX（接收）

连接到 PC 串口工具，配置为 115200, 8N1, 无流控

使用场景

适用于以下场景：

简单的调试输出
低速率字节发送
不需要中断/DMA的场景
对实时性要求不高的应用

示例步骤

获取 UART 设备
配置引脚
配置 UART
循环轮询发送每个字节

编译

重要提示：编译前需要先确认当前示例支持的目标板型，然后将板型标识传给 -DBOARD。请按以下方式选择：

确认示例限制：查看当前示例 README 中的硬件连接和注意事项，确认是否限定板型。
参考示例配置：查看相关示例目录下的 sample.yaml，确认支持的板型。
填写板型标识：SDK 内置板型的标识为 boards/ 下的目录名。例如实际使用的板型目录为 boards/<板型名称>/，则编译参数填写为 -DBOARD=<板型名称>。

在 SDK 根目录执行编译，并将命令中的 <示例路径> 和 <板型名称> 替换为实际值。

Linux 使用 build.sh：

# 通用命令
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Windows PowerShell 使用 build.ps1：

# 通用命令
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=<板型名称>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\build.ps1 -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

Note

确保已安装对应平台的工具链和 ListenAI 开发工具包。Windows 环境请先执行 .\env.ps1 或直接使用 .\build.ps1 自动加载环境。

注意事项：-DBOARD 填写的是板型标识，不是芯片系列名称。如果示例有板型专用配置或额外编译参数，以示例 README 中的说明为准。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools/burn 目录下的 cskburn 工具烧录固件。请先根据目标板型和当前示例确定芯片系列、串口设备、烧录地址和固件路径。

Linux：

# 通用命令
./tools/burn/cskburn -C <芯片系列> -s <串口设备> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Windows PowerShell：

# 通用命令
.\tools\burn\cskburn.exe -C <芯片系列> -s <串口号> -b 3000000 <烧录地址> <固件路径>

# 示例：使用 arcs_evb 开发板
.\tools\burn\cskburn.exe -C arcs -s COM7 -b 3000000 0x0 .\build\arcs.bin

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0 / -s COM7：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - Windows 系统：通常是 COM7、COM8 等，可在“设备管理器”的“端口”中查看 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin / .\build\arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA UART poll_out example ===
UART ready, start polling send...

Sending message 0: Sent
Sending message 1: Sent
Sending message 2: Sent
...

PC 串口工具接收：

Hello UART!
Hello UART!
Hello UART!
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 UART 设备
`lisa_uart_configure()`	配置 UART 参数
`lisa_uart_poll_out()`	轮询发送单字节（阻塞）

轮询发送说明

lisa_uart_poll_out() 是一个同步阻塞的单字节发送接口：

发送单个字节：每次调用只发送一个字节
阻塞等待：调用后阻塞等待直到发送完成
轮询方式：底层不使用中断或DMA，直接轮询硬件状态
返回值：发送成功返回0，失败返回负数错误码
适用场景：简单的字节级发送，如调试输出

关键代码

/* 1. 获取并检查设备 */
lisa_device_t *uart_dev = lisa_device_get("uart1");

/* 2. 配置 UART (115200, 8N1) */
lisa_uart_config_t config = LISA_UART_CONFIG_DEFAULT();
lisa_uart_configure(uart_dev, &config);

/* 3. 轮询发送每个字节 */
char msg[] = "Hello UART!\r\n";
for (int i = 0; i < strlen(msg); i++) {
    lisa_uart_poll_out(uart_dev, (unsigned char)msg[i]);
}

注意事项

阻塞等待：lisa_uart_poll_out() 会阻塞当前任务，直到字节发送完成
单字节发送：每次只能发送一个字节，不适合大批量数据传输
CPU占用高：轮询方式会持续占用CPU，不适合实时性要求高的场景
简单场景：适合调试输出等简单场景，生产环境建议使用中断或DMA模式