LISA UART 异步发送示例（DMA 模式）

功能说明

演示在 DMA 模式下使用 UART 异步发送接口，通过事件回调接收发送完成通知。

底层使用 DMA 硬件传输，调用后立即返回，通过回调函数通知发送完成，CPU 占用更低。

硬件连接

PB2: UART1 TX（发送）
PB3: UART1 RX（接收）

连接到 PC 串口工具，配置为 115200, 8N1, 无流控

使用场景

适用于需要高速率连续发送数据的场景，底层采用 DMA 硬件传输，CPU 占用更低，应用层通过回调确认发送完成。

示例步骤

创建信号量（用于同步 DMA 回调）
获取 UART 设备
配置引脚和参数（DMA 模式）
设置事件回调函数（接收 TX_DONE 事件）
调用 lisa_uart_write_async() 异步发送
等待信号量确认发送完成

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA UART async send (DMA mode) example ===
UART ready, start sending...
Sent: Hello UART! Counter: 0
Sent: Hello UART! Counter: 1
Sent: Hello UART! Counter: 2
...

PC 串口工具接收：

Hello UART! Counter: 0
Hello UART! Counter: 1
Hello UART! Counter: 2
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 UART 设备
`lisa_uart_configure()`	配置 UART 参数
`lisa_uart_set_callback()`	设置事件回调函数
`lisa_uart_write_async()`	异步发送数据（非阻塞）

异步发送说明

lisa_uart_write_async() 在 DMA 模式下的工作原理：

底层实现：DMA 硬件自动搬移数据到 UART 发送 FIFO，CPU 无需参与
返回时机：调用后立即返回，不等待发送完成
回调触发：DMA 传输完成后触发 LISA_UART_EVENT_TX_DONE 事件
返回值：
- 成功时返回实际发送字节数（> 0）
- 失败时返回负数错误码

关键代码

char msg[64];

/* 1. 获取并检查设备 */
lisa_device_t *uart_dev = lisa_device_get("uart1");

/* 2. 配置 UART (115200, 8N1, DMA 模式) */
lisa_uart_config_t config = LISA_UART_CONFIG_DMA();
/* DMA 通道配置（可选）：
 * config.dma_tx_channel = 0;  // 指定 TX DMA 通道
 * config.dma_rx_channel = 1;  // 指定 RX DMA 通道
 * 不指定时使用 0xFF 自动分配
 */
lisa_uart_configure(uart_dev, &config);

/* 3. 创建信号量（用于等待发送完成） */
tx_sem = xSemaphoreCreateBinary();

/* 4. 设置事件回调 */
lisa_uart_set_callback(uart_dev, uart_event_callback, NULL);

/* DMA 传输完成回调函数 */
static void uart_event_callback(lisa_uart_event_t event, void *user_data)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    if (event & LISA_UART_EVENT_TX_DONE) {
        /* 从中断中释放信号量 */
        xSemaphoreGiveFromISR(tx_sem, &xHigherPriorityTaskWoken);
        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    }
}

/* 5. 异步发送数据 */
int ret = lisa_uart_write_async(uart_dev, (uint8_t *)msg, strlen(msg));
if (ret > 0) {
    /* 等待回调释放的信号量，超时时间 100ms */
    if (xSemaphoreTake(tx_sem, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) {
        /* 发送完成 */
    } else {
        /* 发送超时 */
    }
}

注意事项

缓冲区生命周期：发送完成前不能释放或修改发送缓冲区内容
回调上下文：回调函数在中断上下文中执行，应尽快返回，不要执行耗时操作
超时处理：建议设置合理的信号量超时时间，避免永久等待
并发控制：如需连续发送，应等待上一次发送完成后再发起下一次发送
DMA 配置：使用 LISA_UART_CONFIG_DMA() 宏自动配置 DMA 模式参数
DMA 通道分配：
- 默认使用自动分配（0xFF），适合单设备场景
- 多设备同时使用 DMA 时，建议显式指定不同通道（系统共 4 个通道：0-3）
- 示例：UART0 使用通道 0/1，UART1 使用通道 2/3