LISA UART 同步发送示例（DMA 模式）

功能说明

演示在 DMA 模式下使用 UART 同步发送接口。

底层使用 DMA 硬件传输，通过信号量实现同步等待，CPU 占用更低，适合高速率场景。

硬件连接

PB2: UART1 TX（发送）
PB3: UART1 RX（接收）

连接到 PC 串口工具，配置为 115200, 8N1, 无流控

使用场景

适用于需要阻塞等待发送完成的场景，底层采用 DMA 硬件传输，CPU 占用更低，应用层代码简洁。

示例步骤

获取 UART 设备
配置引脚（PB2=TX, PB3=RX）
配置 UART 参数（115200, 8N1, DMA 模式）
循环调用 lisa_uart_write_sync() 同步发送
函数阻塞等待 DMA 传输完成后返回

编译

重要提示：在编译前，请先确认您使用的开发板型号。SDK 目前支持以下开发板：

arcs_evb - ARCS EVB 评估板
arcs_mini - ARCS Mini 开发板

根据您的开发板型号，选择对应的编译命令：

在示例目录下执行编译:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -DBOARD=arcs_mini

Note

如果在 SDK 根目录执行，需要指定示例路径:

# 使用 arcs_evb 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_evb

# 或使用 arcs_mini 开发板
./build.sh -C -S samples/<示例路径> -DBOARD=arcs_mini

Note

确保已安装对应的工具链。

烧录

编译完成后，使用 SDK tools 目录下的 cskburn 工具烧录固件:

./tools/burn/cskburn -s /dev/ttyUSB0 -b 3000000 0x0 build/arcs.bin -C arcs

Note

烧录参数说明：

-s /dev/ttyUSB0：串口设备路径，需要根据实际情况修改 - Linux 系统：通常是 /dev/ttyUSB0 或 /dev/ttyACM0 - 可通过 ls /dev/tty* 命令查看可用串口设备 - 不同开发板或 USB 转串口芯片可能使用不同的设备名
-b 3000000：烧录波特率（3Mbps）
0x0：烧录起始地址
build/arcs.bin：编译生成的固件路径
-C arcs：芯片类型

注意事项：

确保开发板已正确连接到电脑
如果无法识别串口设备，请检查 USB 连接线是否正常，或尝试其他 USB 端口

预期输出

终端输出：

=== LISA UART send sync (DMA mode) example ===
UART configured in DMA mode, start sending...

Sent: Hello UART (sync, DMA)! Counter: 0
Sent: Hello UART (sync, DMA)! Counter: 1
Sent: Hello UART (sync, DMA)! Counter: 2
...

PC 串口工具接收：

Hello UART (sync, DMA)! Counter: 0
Hello UART (sync, DMA)! Counter: 1
Hello UART (sync, DMA)! Counter: 2
...

核心 API

API	说明
`lisa_device_get()`	获取 UART 设备
`lisa_uart_configure()`	配置 UART 参数
`lisa_uart_write_sync()`	同步发送数据（阻塞等待）

同步发送说明

lisa_uart_write_sync() 在 DMA 模式下的工作原理：

底层实现：DMA 硬件自动搬移数据到 UART 发送 FIFO，CPU 无需参与
阻塞等待：调用后通过信号量等待，直到 DMA 传输完成
返回时机：发送完成或超时后返回
返回值：
- 成功时返回实际发送字节数（> 0）
- 超时时返回 LISA_DEVICE_ERR_TIMEOUT
- 失败时返回其他负数错误码

关键代码

/* 1. 获取并检查设备 */
lisa_device_t *uart_dev = lisa_device_get("uart1");

/* 2. 配置 UART (115200, 8N1, DMA 模式) */
lisa_uart_config_t config = LISA_UART_CONFIG_DMA();
/* DMA 通道配置（可选）：
 * config.dma_tx_channel = 0;  // 指定 TX DMA 通道
 * config.dma_rx_channel = 1;  // 指定 RX DMA 通道
 * 不指定时使用 0xFF 自动分配
 */
lisa_uart_configure(uart_dev, &config);

/* 3. 同步发送（DMA异步发送+信号量等待），超时 100ms */
char msg[64];
snprintf(msg, sizeof(msg), "Hello UART (sync, DMA)! Counter: %lu\r\n", counter);
int ret = lisa_uart_write_sync(uart_dev, (uint8_t *)msg, strlen(msg), 100);
if (ret > 0) {
    /* 发送成功 */
} else if (ret == LISA_DEVICE_ERR_TIMEOUT) {
    /* 发送超时 */
}

注意事项

阻塞等待：lisa_uart_write_sync() 会阻塞当前任务，直到发送完成或超时
超时设置：建议根据数据长度和波特率设置合理的超时时间
DMA 配置：使用 LISA_UART_CONFIG_DMA() 宏自动配置 DMA 模式参数
DMA 通道分配：
- 默认使用自动分配（0xFF），适合单设备场景
- 多设备同时使用 DMA 时，建议显式指定不同通道（系统共 4 个通道：0-3）
- 示例：UART0 使用通道 0/1，UART1 使用通道 2/3
错误处理：需要检查返回值处理超时和失败情况