VenusA YT EVB 开发板

概述

VenusA YT EVB 是基于 CSK7004J8U 的单轴云台评估板，板载 DVP 摄像头、步进电机驱动、TF 卡槽和双麦克风 + 喇叭音频通路。

  • 板型标识：venusa_yt_evb

  • 搭载芯片：CSK7004J8U （16MB PSRAM + 16MB Nor Flash，QFN64）

  • 原理图：CSK7002J8U_GC032A_YT_EVB V1.0（20251112）

  • 板上丝印：CSK7S_YT_EVB_V1.0，PCB 日期 20251124

Note

实物 PCB 丝印是 CSK7S_YT_EVB，而 SDK 中的板型标识统一为 venusa_yt_evb（与 venusa_rd_evb 保持同一命名族）。两者指同一块板，拿到实物时按丝印 CSK7S 对号即可。

VenusA YT EVB 评估板

VenusA YT EVB 评估板外观图（标注序号说明见下表）

接口与组件

序号

接口/组件

说明

1

步进电机接口

丝印 步进电机，1.25-4AB 7PIN；PA17~PA20 四相经 U7（ULN2802）驱动

2

I/O扩展排针

2×5 排针，引出 DVP 数据线：丝印 A21``~``A28 及两路 5V

3

摄像头 DVP 接口

丝印 CAM，FPC 连接器，GC032A / GC0328 兼容设计；出厂未插模组

4

I/O扩展排针

2×5 排针，引出 DVP 高位与 GPIOB：丝印 A29 / A30、B00``~``B03 及 3V0 / GND

5

麦克风

两颗 MSM42A2718H9R MEMS 硅麦（MIC0 / MIC1），兼容驻极体

6

麦克风外接焊盘

2 脚镀通孔 ×2，丝印 MICOP/MICON（MIC0）与 MICIP/MICIN（MIC1）

7

通道1切换开关

丝印 SWITCH，两档 MIC1 / AEC：真实硅麦 或 喇叭硬回采

8

音频焊盘

位于功放输出侧的 2 脚镀通孔，对应原理图 H2

9

扬声器接口

丝印 SPK，PH-2P 插座，ANT8110S D 类功放，~2.5W@4Ω

10

电源开关

丝印 ON/OFF，控制整板 5V 输入

11

USB 接口

Type-C 16PIN，供电 + USB 2.0 数据（DP/DM 直连芯片 USB PHY）；板上无 USB 转串口芯片，日志和烧录走 UART0 TTL

12

TF 卡槽

丝印 SD卡，MicroSD 卡座，SDIO 4bit

13

功能按键

丝印 KEY，接 PA04，软件按键（手势 / 巡航），内部需开上拉

14

BOOT按键

丝印 BOOT，拉低 PB05 后上电、或按复位后松开，进入 BOOT 烧录模式

15

RST按键

丝印 RST，短按复位

16

RGB LED

丝印 RGB，三色可编程 LED，PA14 / PA15 / PA16 驱动

17

I/O扩展排针

2×16 排针，引出 UART0、SDIO 六根线、BOOT / RST / EN 及电源

电源

电源域

电压

来源

说明

VBUS

5V

Type-C J1（SS24 防反灌 + OVP）

系统输入

VIN

5V

SW1 拨动开关之后

一级电源，供 LDO / DCDC / 电机

VDD3V / VMCU

3.0V

U14 ME6211C30M5G-N（LDO）

芯片 VCC（2.7~3.6V）、外设主电源

VDD_CORE

0.96V

U25 SM8081 / SY8088AAC（DCDC，1A）

内核电源，Vout = 0.6 × (1 + R1/R2)

VDD_IO2

1.8V

—

IO 电源域 2

VDD_AON

0.7~0.9V

芯片内部输出

AON 域

AVDD_AUD

2.2~2.7V

芯片内部输出

音频模拟域

TF-3V3

3.3V

VDD_IO 经 R200（0R）

TF 卡电源

Type-C 为纯 Sink 设计（CC1/CC2 各 5.1K 下拉），不支持 PD 协商。

引脚分配

串口（UART）

串口

引脚

功能

功能码

说明

UART0

PAD_B[5] / PAD_B[4]

TX / RX

2

AP 主串口，日志 + 烧录（TTL 电平直出）；TX 与 BOOT 按键 K1 同脚

UART1

PAD_A[6] / PAD_A[5]

TX / RX

—

CP 侧日志

进入 BOOT 模式：拉低 PB05（按住 K1）后上电，或按复位后松开 PB05。

I2C

总线

SCL

SDA

功能码

说明

I2C1

PAD_B[0]

PAD_B[1]

8

摄像头 SCCB

DVP（摄像头）

DVP 相关引脚统一使用功能码 13：

信号

引脚

芯片功能

HSYNC / VSYNC / PCLK

PAD_A[21-23]

vic_h_sync / vic_v_sync / vic_pixel_clk

D4~D11

PAD_A[24-31]

vic_pixel_data4~11

MCLK

PAD_B[3]

vic_clk_out

PWDN

PAD_B[2]

GPIO

传感器为 8bit 输出，接到芯片 DVP 的高 8 位，与 venusa_rd_evb 接法一致。

电机驱动

相

引脚

ULN2802 输出

1A / 1B

PAD_A[17] / PAD_A[18]

OUT1A / OUT1B

2A / 2B

PAD_A[19] / PAD_A[20]

OUT2A / OUT2B

方框图标注驱动方式为 SPI or PWM，实际按步进时序用 GPIO/PWM 翻转即可。

Note

布局要求（原理图注释）：ULN2802 尽量靠近芯片摆放、走线短（含到电机连接器的走线）；若板子结构拉长，需在芯片侧 IO 串 RC 电路滤波，以改善电机连接线带来的辐射。

其他外设

  • SDIO：SDIO_CLK / CMD / DAT0~DAT3，TF 卡 4bit，六根线各串 22R 并带 10K 上拉到 TF-3V3；复用为 GPIO 时对应 "gpiob" 设备的 GPIOB 10~15

  • 音频：MIC0/MIC1 差分输入、LIN_OUT_P/N 差分输出到 ANT8110S；功放 SD 脚（PAMUTE）位于 PAD_A[13]

  • LED：PAD_A[14] / PAD_A[15] / PAD_A[16] 驱动 RGB LED 三通道

  • 按键：PAD_A[4]（功能键 K3）、PAD_B[5]（BOOT K1）

  • USB：USB_DP / USB_DM 经 22R 串阻 + SEH0501P1 ESD 直连 Type-C，用于 UVC 视频输出和固件升级

  • SWD：PAD_A[0] / PAD_A[1] 引到排针

  • 未分配：PAD_A[7] ~ PAD_A[12] 引到排针备用

引脚共用速查

本板无屏、无触摸，IO 压力明显小于 venusa_rd_evb，冲突仅三处：

位号

作用

注意

J17

MIC1 ↔ 喇叭硬回采（AEC）

拨动开关二选一，物理互斥

K1

PB05 兼作 UART0 TX 与 BOOT 按键

运行时按下会干扰串口输出

—

SDIO 六焊盘 ↔ GPIOB 10~15

与 TF 卡功能互斥

完整引脚功能表

见板级目录 boards/venusa_yt_evb/README.md，其中包含逐引脚的原理图网络名、功能码与连接外设对照表。

See also